运动控制能力是人形机器人适应环境和执行任务的核心技术。如同人类一样,机器人在与物理世界进行交互时,需要对各关节进行控制,来保证运动的稳定性和准确性。人类的运动控制需要小脑的调节,机器人的运动控制则依靠一套算法。
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