具身智能行业研究报告：技术路线与核心零部件
具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是最重要的两个方向。电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。
智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长。
机器人：下半年关注新技术、新工艺迭代进展及零部件门票行情。25H2紧握“门票行情”+技术迭代。门票行情重点关注特斯拉、智元、华为供应链；技术迭代重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。
文远知行发布Q2财报、Robotaxi获沙特自动驾驶牌照，成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司。理想汽车首款纯电SUV i8开卖，搭载VLA，行业首个量产VLA。蔚来乐道L90正式上市，订单销量暴增。长安集团全国第三家汽车央企正式成立。智己汽车首发上汽自研的超级增程技术。
宇树科技发布第三款人形机器人Unitree R1，售价3.99万元起，26个关节，整机重25kg。智元机器人发布具身智能操作系统“灵渠OS”，推出动作驱动世界模型平台“Genie Envisioner”，并拓展海外市场。特斯拉第三代机器人实测，计划2026年实现百万台量产。
商汤科技发布“悟能”具身智能平台，为机器人提供交互能力。腾讯发布混元3D世界模型，并全面开源。