汽车智驾ADAS系统解析(02)：智能辅助驾驶技术的分级
智能辅助驾驶技术的分级
2021 年 8 月 20 日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的 GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准经国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告 2021 年第 11 号文），并于 2022 年 3 月 1 日起实施。
在汽车驾驶自动化的 6 个等级之中，L0～L2 级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；L3～L5 级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统。
L0 级驾驶自动化（应急辅助，Emergency Assistance）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
L1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助，Partial Driver Assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
L2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助，Combined Driver Assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
L3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶，Conditionally Automated Driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
L4 级驾驶自动化（高度自动驾驶，Highly Automated Driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。
L5 级驾驶自动化（完全自动驾驶，Fully Automated Driving）系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。