别克至境L7将首发搭载基于强化学习的Momenta R6飞轮大模型
作者 | 朱峰 编辑 | 蔡欣宇
近日，上汽通用汽车与智能驾驶公司Momenta签署战略合作协议，双方将在辅助驾驶领域展开深度合作。别克高端新能源子品牌“至境”旗下的首款智能豪华轿车至境L7，将全球首发搭载基于端到端的“强化学习”大模型——Momenta R6飞轮大模型，提供包含“无断点”城市NOA、业内首批“不停车一键泊入”在内的全场景辅助驾驶功能，为用户带来安全、丝滑和高效的出行体验。
[ ·1· 什么是Momenta R6飞轮大模型？ ]
Momenta R6飞轮大模型基于端到端的“强化学习”大模型，与传统依赖“模仿学习”的模型不同，R6不仅模仿人类驾驶行为，更能通过模拟环境中的大量试错，自主探索更优驾驶策略，实现“超越人类”的决策能力。
举个例子，有点类似AlphaGo学习下围棋、与人类下围棋对战的情况。初始阶段，基于人类棋谱的学习，目标是让AI学会“像人类一样下棋”，此阶段的AlphaGo已达到职业高段水平。强化阶段，在模仿人类的基础上，AlphaGo开始与自己对弈，这使得AlphaGo能够发现超越人类经验的新定式和新思路，最终超越人类下棋水平，达到围棋世界最强水平。Momenta R6飞轮大模型，基于端到端的“强化学习”大模型目的就是这样。
[ ·2· 拥有Momenta R6飞轮大模型的别克至境L7，能实现什么？ ]
根据厂家介绍，别克至境L7能应对各种复杂场景，且驾驶流畅度如同人类老司机，实现“无断点”城市NOA。比如，在窄路巡航、借道避让等场景中，车辆识别预判更精准，起停加减速更平稳流畅；此外，高速收费站上的ETC通行向来是NOA的难点之一，别克至境L7不仅能精准识别ETC杆位，更可在无车道线指引的情况下稳定“盲开”，进站、过闸到出站一气呵成，打造流畅的ETC自主通行。具体体验如何，需要等咱们拿到实车体验后，再做评判。
关于辅助泊车部分，新车将业内首批搭载“不停车一键泊入”功能，刷新泊车辅助新体验。该功能省却了停车、选位、按键开启泊车的繁琐步骤，可在行驶中实时识别车位，系统规划最优泊车轨迹，实现“行进中泊入”的平滑体验，大幅提升泊车效率。同时，别克至境L7还可提供全车位泊车辅助，具有泊车模式自定义、复杂场景覆盖多、记忆泊车能力强等特点，连机械停车库也可泊入。活动现场，厂家设置了两个场景的泊车辅助功能展示，大家可以通过视频观看。
断头路垂直泊入场景：
断头路逆向限位器水平泊入场景：
别克至境L7是别克基于“逍遥”架构打造的首款量产轿车，融合了最新的车身、电子电气架构、驱动系统、底盘、智舱和辅助驾驶等技术，将与全新一代高通8775智能座舱平台的深度融合。新车预计今年秋季交付，到时我们会为网友们带来深度的组合辅助驾驶测评。