从可用到爱用，地平线HSD推动辅助驾驶体验升级
当辅助驾驶不再只是“能跑”，而是追求“能跑的好”，一场由体验驱动的技术革命正在上演。地平线最新发布的HSD（Horizon SuperDrive™）系统，凭借业内领先的“一段式端到端+强化学习”架构，首次将专业司机般的驾驶质感带入量产级辅助系统，开启智能出行的新篇章。
地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏 媒体沟通会上讲话
与以往依赖传统的两段式端到端或者混合式架构智驾方案不同，地平线HSD打造真正的一段式端到端，解决了系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等难题。这种“从光子到轨迹”的设计，能够保持超低时延，防御驾驶，横纵合一的丝滑，大幅提升辅助驾驶的安全性、高效性和舒适性。实测中，面对临时施工区或突然出现的障碍物，HSD无需停顿即可智能绕行；红绿灯启停几乎无延迟，复杂路口识别精准，真正实现“眼到手到”。
更令人称道的是其拟人化的驾驶风格。在直角弯、窄巷、拥堵路口等场景，HSD会像人类司机一样主动降速、观察路况后再平稳通过，避免急刹急转带来的不适感。在车流密集的“峡谷路”中，系统能无感完成交互变道，方向控制稳定流畅，乘客几乎察觉不到车辆正在进行“高端操作”。
这背后，是强化学习技术的深度应用。HSD系统通过自主探索与推理的强化学习，可以更好地自主应对极端场景。例如在无图无标线的砂石路，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行；当车道功能临时变更，也能迅速理解并正确响应，展现出强大的环境理解能力和处理能力。
支撑这一切的是地平线自研的征程6P计算方案，560TOPS算力为复杂模型实时运行提供保障。软硬协同的系统设计，使HSD在安全、效率、舒适三大维度达到新高度。
安全方面，地平线拥有业界最大规模的的主动安全场景库，并通过ISO 8800认证——全球首个道路车辆AI功能的安全标准，彰显其技术领先与责任担当。目前，HSD已积累超500万用户、百亿公里安全验证，年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付。
从技术突破到用户体验，地平线正以HSD为支点，推动辅助驾驶从“机器逻辑”走向“人性智慧”，让每一次出行都更安心、更从容。