地平线HSD重大升级：带来专车司机般驾乘体验
当辅助驾驶逐渐普及，用户不再满足于“能不能开”，而是追问“开得好不好”。在这个体验至上的时代，地平线HSD的最新升级，正试图回答这一核心命题——用一段式端到端与强化学习，打造如专车司机般安心、丝滑、可信的辅助驾驶体验。
地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏 媒体沟通会上讲话
过去，多数智驾系统采用传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，模块间信息传递存在延迟与损耗，导致车辆行为生硬、反应迟滞。地平线此次推出的HSD新版本，彻底打破这一桎梏，采用真正的一段式端到端架构，将整个驾驶决策流程压缩，实现光子输入到轨迹输出的“一气呵成”，系统时延降至行业新低。
在实测中，HSD展现出惊人的拟人化能力：面对S型窄路、直角路口等视觉盲区，系统会主动减速观察，模仿人类“先看后走”的安全习惯；在错位路口或“车流峡谷”中，能实现无停滞交互；启停柔顺、博弈无感、过弯丝滑、绕行敏捷，被体验者形容为“丝滑到忘记自己在开车”。
更令人惊艳的是其强化学习能力。HSD系统通过自主探索与推理的强化学习，可以更好地自主应对极端场景。例如，当潮汐车道突然突然由直行变为掉头车道时，HSD能瞬间理解并正确驶入；在无图无标线的施工砂石路，也能识别可通行区域，实现自主通行——这种“智能涌现”，也被称为堪比“DeepSeek R1”。目前业内能够实现此功能的只有两家，因此HSD也被媒体称为“中国版FSD”。
如此惊艳的辅助驾驶系统，背后支撑的是征程6P芯片的560TOPS算力与地平线软硬协同的全栈能力。同时，地平线拥有业界最大规模的主动安全测试场景库，完成千万公里级测试，并拿下全球首张ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，为系统安全提供坚实背书。
今年内，HSD将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付，并推进与全球近10家车企的合作。地平线正推动智能驾驶从“功能竞赛”转向“体验革命”。当技术真正服务于人，HSD不仅是一套系统，更是一种“值得信赖的出行伙伴”。