小马智行彭军：不走寻常路的无人驾驶出租车，千辆车队即将上路！
彭军（James Peng ） ，男，毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，现任小马智行联合创始人兼CEO。2016年12月与楼天城在美国硅谷共同创办L4级自动驾驶公司小马智行。
凌晨一两点，深圳街头依然有小马智行的无人车在穿梭，它们正逐渐成为这座科技之城日常生活的一部分。
今年夏天，在广州和深圳晚高峰的车流中，贴有小马智行标识的自动驾驶车辆自如穿梭，无人操控的方向盘丝滑转动。这一切的背后，是创始人彭军十年如一日的坚持。
8月底，小马智行在深圳宣布：第七代无人驾驶出租车已量产下线200余台，年底车队规模将突破千辆，并在北上广深陆续投运。与此同时，公司二季度乘客端车费收入同比增长超过300%，展现出强劲的商业化进展。
01，梦想启航，从斯坦福到深圳的创业路
2016年，人工智能机器人AlphaGo与围棋世界冠军的交锋引发全球关注。时任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军深刻感受到AI技术的巨大潜力。
他开始思考：“驾驶工作非常乏味与重复性很高，能不能通过AI将人类解放出来？” 怀着这个想法，彭军与楼天城共同创建了小马智行，专注于开发L4级自动驾驶技术。
创业之路并非一帆风顺。2017年至2021年，是小马智行最艰难的五年。技术虽在缓步前进，却没有外界可见的进展。
02，技术突破，世界模型与安全冗余并进
小马智行明确区分了L4级自动驾驶与L2辅助驾驶的本质差异：前者是“自主智能体”，输入目的地后无需人类接管；后者是“协作用具”，需人类主导驾驶。
为实现真正的无人驾驶，小马智行搭建了两大核心技术：世界模型和远程协助系统。世界模型通过虚拟世界仿真模拟真实场景，生成极端天气、复杂路况等困难场景。
这套系统每周完成超100亿英里的虚拟仿真里程，使系统安全性比普通人类提升10倍。远程协助系统则能在车辆遇到封路等特殊场景时，自主发起协助请求。
03，产品创新，第七代自动驾驶车落地
小马智行与北汽极狐、广汽埃安合作研发的第七代自动驾驶车辆成为行业关注的焦点。这款全车规级产品支持60万公里运营里程，成本大幅下降。
最引人注目的是，自动驾驶套件成本比上一代下降了70%。核心成本是车载计算单元和激光雷达，其中车载计算单元成本下降了80%，激光雷达成本下降了68%。
新方案不仅具备平台化设计，可快速适配多种车型，还构建了包含超20项安全冗余、超1000项检测设计及多重降级策略的冗余架构。
04，商业进展，收入增长与全球布局
小马智行2025年第二季度财报数据亮眼：总营收环比增长53.5%，同比增长75.9%。无人驾驶出租车业务收入同比增长达157.8%。
更令人印象深刻的是，来自乘客端的车费收入实现了超过300%的大幅增长。这些数字表明，小马智行的技术投入正逐步转化为市场回报。
小马智行已构建起国内最广的无人驾驶出行服务网络，运营面积超过2000平方公里。公司还是唯一在北上广深四大一线城市同步运营的企业。
05，战略眼光，深耕L4决不动摇
在自动驾驶行业发展过程中，曾经历过资本寒冬。2020年前后，很多L4自动驾驶企业纷纷转向了L2领域。
相比L4较长的回报周期，渐进式路线在各阶段可以实现商业价值，推动辅助驾驶逐步迭代至高级别驾驶。尽管面临经营压力，但彭军等公司管理层始终没有动摇。
彭军认为，虽然乘用车L2+业务商业化速度最快，但是天花板偏低，后劲欠佳。相比之下，无人驾驶出租车的天花板足够高，技术较难但实现后价值巨大。
06，未来展望，全球拓展与盈亏平衡
小马智行正在加速国际化布局，将中国经验推向全球。在阿联酋迪拜，无人驾驶车辆已启动道路测试。
在韩国首尔，车辆于2024年落地后，当前已进入核心商圈江南区开展测试与运营。在欧洲卢森堡，研发中心同步启动，车辆测试运营工作有序推进。
小马智行高管表示希望通过跟整车厂商的合作，使得自动驾驶整车的成本得到进一步下降，帮助公司早日实现盈亏平衡。
到2025年年底，小马智行无人驾驶出租车远程协助与车辆的比例预计将达到1:30，这意味着一名远程工作人员就可以监控30辆无人驾驶出租车。
结语：
不仅在北上广深，小马智行的无人车还将驶向迪拜、首尔、卢森堡。
他们的目标不再只是技术演示，而是打造大家喜欢、想用、好用的出行服务，拉高人们的期待值，打造新的爆款出行新物种。