新公司成立不到三个月亮相首款Robotaxi，哈啰首次完整披露“端到端L4技术体系”
距离6月23日，哈啰宣布和蚂蚁集团宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立“上海造父智能科技有限公司”才过去不到3个月，哈啰的无人驾驶汽车就已经亮相。9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发迈向规模化、商业化落地的实质性一步。
同日，在由哈啰主办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰系统阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。
当天，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”。区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。
该系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，能够支持多传感器输入和动态策略调整，适配指令式驾驶需求，从而实现了对复杂交通场景的高精度理解与动态响应。
为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。
记者了解到，此次哈啰Robotaxi业务规划及新车的发布，不仅是哈啰自动驾驶技术的集中展示，也是其构建开放生态、推动商业化落地的战略起点。
根据哈啰公布的商业化路线图，公司目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。目前，哈啰正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。
文｜记者 沈钊
图｜受访者提供