人形机器人+具身智能+核心零部件，最值得关注的产业链公司名单
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《人形机器人+具身智能+核心零部件，最值得关注的产业链公司名单》
2025年四季度，随着特斯拉、Figure AI等头部企业推进人形机器人迭代与量产，全球人形机器人产业链逐步走向规模化生产和家庭落地。特斯拉计划于2025年底推出第三代人形机器人，并在2026年实现量产；Figure AI 10月正式发布Figure03，主打家庭场景，具备端茶递水、洗衣擦桌、叠衣服等功能，已公布年产能1.2万台的制造基地，计划四年累计生产10万台。国产龙头企业优必选科技凭借Walker S2获得单笔2.5亿元的行业大订单，宇树科技、智元机器人加速融资与上市进程，行业商业化和资本化明显提速。
1. 上游政策持续加码，地方产业规划密集落地。
8月，上海出台《具身智能产业发展实施方案》，强调“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”布局，到2027年实现核心算法与技术突破20项、集聚百家骨干企业、孵化百大创新场景。工信部、发改委等部门明确将高端工业母机、核心零部件、智能控制系统等列为重点推进方向，通过加大信贷支持、鼓励企业技术研发、推动首台套设备应用落地等措施，为行业创新和本土替代提供保障。这些政策红利带动了各地产业园区和示范项目加速落地，企业孵化和产业链配套建设进展明显提速。
2. 核心零部件和高技术壁垒部件成为关注重点。
丝杠、减速器、执行器总成、电子皮肤、轻量化材料等价值量高、门槛高、确定性强的环节备受机构青睐。
产业链配套公司中，冠盛股份布局人形机器人万向节、谐波减速器用轴承、传感器等核心部件，金杨股份推进谐波减速器柔轮和刚轮、六维力传感器等精密结构件，战略投资国华智能（谐波减速器、关节等）和盈智科技（无框力矩电机、运动控制），发起创立智立传感（力觉多模态+定制AI芯片）。这类企业凭借工艺基础和项目合作优势，已完成首批样品交付并切入客户验证环节。
产业链下游应用端，Figure03率先切入家庭服务市场，特斯拉Optimus则加速向通用型人形机器人迭代，强调大模型驱动和多模态感知。国内优必选、宇树科技等企业聚焦物流、工业、教育、展示、陪伴等多元场景，结合中国市场需求特点推进本地化落地。宇树Unitree R1、优必选Walker S2等代表机型近期均实现交付突破，相关企业订单和融资节奏明显提速。
3. 行业资本活跃，上市辅导和融资窗口持续放量。
宇树科技已进入IPO辅导阶段，智元机器人预计年底前完成C轮融资。多家主流企业获得知名机构加持，产业资本、产业基金与地方政府合作加快。在关键环节突破、政策扶持和资金支持的多重驱动下，行业生态正从技术验证加速迈向批量交付和商业模式探索。
4. 上游配套和本体企业名单值得关注。
国内具备核心零部件和系统研发能力的龙头包括：优必选科技、宇树科技、智元机器人、冠盛股份、金杨股份、国华智能、盈智科技、智立传感等。
海外方面，特斯拉、Figure AI、Boston Dynamics等继续占据技术高地。
A股及相关产业链公司围绕减速器、驱动器、传感器、力矩电机、工业软件、轻量化材料等领域加快布局，建议投资者密切跟踪核心零部件国产替代和本体交付进度。