2024年自动驾驶行业知识报告-灼鼎咨询
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《2024年自动驾驶行业知识报告-灼鼎咨询》系统梳理自动驾驶行业全貌，明确自动驾驶技术是让汽车无需人类介入安全行驶的技术，按驾驶操作、监控责任等分为L0至L5六级，L0为人工驾驶，L5为完全自动驾驶，其核心价值在于提升道路安全、提高交通效率、减少能耗排放等。行业发展历经起步（1925-1966年，概念启蒙）、技术奠基（1966-2004年，基础技术探索）、哥伦布时代（2004-2014年，DARPA挑战赛推动）、大航海时代（2014-2021年，谷歌促车企重视）、工业革命时代（2021年至今，资本涌入、生态形成）五个阶段，国内则历经萌芽（2010-2015年，政策引导、百度首测）、快速发展（2016-2020年，政策细化、企业布局）、成熟（2021年至今，商业化探索）三期。技术架构以“感知、决策、控制”为核心，感知层依赖摄像头、雷达、激光雷达等多传感器融合，决策层通过AI算法实现路径规划与行为预测，控制层执行驾驶命令；NOA作为L2+级辅助驾驶核心过渡技术，分高速与城市场景，前者技术成熟已量产，后者因路况复杂仍处发展阶段，2023年H1国内乘用车NOA市场份额集中度较高。政策上，国家层面出台《国家车联网产业标准体系建设指南》等文件明确发展目标，地方如北京、上海、重庆等地推出补助、路测牌照等政策推动落地；社会环境方面，环保与交通安全需求驱动行业发展，90%交通事故源于人为失误，智能汽车可显著降低风险。市场上，2024年1月智能汽车渗透率达79%，3月回落至55.98%，用户对NOA依赖度提升，41%左右用户每周使用高速或城市NOA 2-3次。竞争格局中，传统车企渐进式发展L1-L2+级技术，互联网科技公司如百度、华为跨越式布局L4-L5级，造车新势力聚焦L3级，特斯拉、华为、小鹏等企业技术领先，2023年多家自主品牌推进城市NOA落地与扩城计划。应用场景除乘用车外，物流领域分干线（重卡高速运输，降本26%、降事故80%）与末端（无人配送，低难度易规模化），Robotaxi商业化加速，封闭场景如矿山、港口应用优势显著。未来趋势上，行业向高水平自动驾驶演化，传感器与算法持续升级，短期单车智能为核心，2025年后车路协同成关键，将推动智慧城市与新商业模式发展。
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