智能驾驶深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展-国元证券
国元证券发布的《智能驾驶深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展》，系统剖析了全球智能驾驶行业的发展现状、核心技术演进及产业链机遇，明确了两大技术路线并行推进的行业格局，为把握产业趋势提供了关键参考。
行业整体呈现加速渗透与规模扩张的双重特征。中国作为全球智能驾驶发展的核心引擎，新能源汽车销量与智能驾驶功能形成协同增长闭环，2025年上半年L2级别智能驾驶功能渗透率已攀升至65%。市场规模持续扩容，2024年我国智能网联汽车产业规模达11082亿元，同比增长34%，预计2030年将突破5万亿元。产业生态围绕“联网—感知—执行—决策”四大模块构建，相关企业数量超7000家，覆盖全产业链关键环节，创新活力持续迸发。政策层面，各国密集出台支持政策，中国《智能网联汽车技术路线图2.0》、美国《自动驾驶法案》等为行业发展奠定制度基础，推动技术从研发向商业化落地加速过渡。
技术领域形成世界模型与VLA并行发展的核心格局，引领智能驾驶从“被动应对”向“主动认知”跨越。VLA技术通过深度耦合视觉、语言与动作三大模态，以单一骨干网络实现“看—懂—做”的闭环推理，无需依赖复杂多模块链路，显著提升决策效率与场景泛化能力。谷歌DeepMind的RT-2模型成为技术里程碑，国内头部企业加速布局，未来将聚焦模型轻量化适配车端算力，凭借“高性能摄像头+中高算力平台”的组合降低上车成本，推动城市级高阶智驾普及。世界模型则绕过语言中间层，直接输入3D高斯表征等空间数据，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”结构实现交通物理规律推演，具备主动应对未知场景的能力。蔚来等车企率先落地该方案，依托虚拟仿真与强化学习，在长尾场景处理和算法自进化上形成优势，对硬件的需求转向“结构化优化”，需高精度激光雷达与云端超算协同支撑。
产业链各环节迎来结构性机遇，头部企业竞争优势凸显。感知层中，激光雷达与纯视觉方案共振发展，激光雷达因安全冗余需求在高阶场景加速渗透，速腾聚创、禾赛科技等企业受益；纯视觉方案凭借成本优势在中低端市场普及，舜宇智领、韦尔股份等供应商具备竞争力。决策层方面，域控领域的Tier0.5合作模式成为趋势，德赛西威等企业深度绑定主机厂；高算力芯片需求激增，地平线、黑芝麻智能等企业有望抢占市场份额。执行层线控底盘产业化加速，伯特利等本土供应商市场份额快速提升。车企层面，理想、小鹏、赛力斯等率先完成端到端技术布局与数据闭环积累，在城市NOA落地等关键领域形成先发优势，有望通过技术领先转化为产品竞争力。
报告建议重点关注三大投资方向：一是在世界模型与VLA技术路线上布局领先的车企；二是感知层的激光雷达与摄像头核心供应商；三是决策层的域控企业与高算力芯片厂商。同时提示技术迭代不及预期、法规责任认定模糊、数据安全风险等行业挑战。总体而言，智能驾驶行业已进入技术分化与商业化落地的关键期，双技术路线的持续演进与产业链协同创新，将推动行业向更高质量、更广泛普及的方向迈进。
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