矿区通常有明确的物理边界，与外部道路隔离，形成独立的作业区域。这种相对封闭性是推动自动驾驶技术落地的重要优势。

全球范围来看，矿区自动驾驶技术起源于美国，最早可追溯到20世纪80年代，世界上最大的土方工程机械和建筑机械的生产商卡特彼勒率先开始了自动驾驶采矿卡车原型的研发，并于1994年进行样车测试，1996年正式推出全球首辆自动化矿用自卸车。

此后，日本、瑞典、澳大利亚等国家也加入到矿区自动驾驶技术的研发浪潮中。这些国家主要是传统的工程机械和矿山设备巨头领导矿区无人驾驶技术发展。（推荐阅读：国外10+矿区无人驾驶企业发展现状）

新战略低速无人驾驶全媒体海外部观察到，国外矿区应用的无人驾驶运输车辆大部分是大型刚性矿卡，以满足长距离、高负荷、运输环境恶劣的作业需要。在海外市场，卡特比勒、小松等矿卡巨头的久远发展史和绝对市占率，也是影响车型选择的因素。

据了解，目前海外实现单矿50台以上无人矿卡规模化运营的矿区有Solomon Hub Kings铁矿、Chichester Hub铁矿、Goonyella Riverside煤矿、Roy Hill Mine铁矿。其中，Chichester Hub铁矿最高已部署114辆无人矿卡。

Solomon Hub Kings铁矿

Solomon矿区位于西澳大利亚州皮尔布拉地区，年产量约5000-6000万吨，包含两大矿场：Firetail矿场和Kings Valley矿场。

2011年7月，卡特彼勒携手澳大利亚经销商WesTrac，与Fortescue签署了一份谅解备忘录（MOU），旨在为Fortescue新建的Solomon矿区实现全面实施MineStar（矿山之星）系统，初期计划12辆无人矿卡。2012年10月，Firetail矿场已交付、安装和支持MineStar（矿山之星）系统，而Kings Valley矿场在2013年第二季度开始运营8辆“Command for Hauling”型 793F CMD无人矿卡。

2017年，Solomon矿区宣布部署了56辆无人矿卡，并计划将12辆793F卡车改装成无人矿卡。2018年年报显示，Solomon矿区的AHS无人矿卡车队规模约70辆。2021年7月，部署规模增至79辆无人矿卡。

最新资料显示，目前Solomon矿区已形成一支98辆自卸卡车组成的运输车队，其中超88%的车辆实现全自动化。

Chichester Hub 铁矿

Chichester Hub矿区位于西澳大利亚州皮尔布拉地区，年产量约1亿吨，由Christmas Creek矿场和Cloudbreak Mine矿场组成。2017年，Fortescue宣布在Chichester Hub 矿区扩展AHS部署，旨在将100辆卡车改造成无人矿卡。

2018年，澳大利亚国际矿服公司Thiess与Fortescue签订合同，为Christmas Creek矿区将至少65辆传统大型自卸卡车改造为自主运输系统（AHS）配置，其中包括Komatsu 930E和Caterpillar 789D 卡车。

2020年，Chichester Hub矿区已完成第100辆无人矿卡改装，并在当年10月完成对108辆卡车的全面改装。

2021年7月，Fortescue官网显示，Christmas Creek矿场已部署74辆无人矿卡，而Cloudbreak Mine矿场运行40辆无人矿卡。

Goonyella Riverside煤矿

Goonyella Riverside矿区位于澳大利亚昆士兰州博文盆地，年产量约2000-5000万吨，由Goonyella Mine矿场、Riverside Mine矿场和扩展项目组成。

2019年11月，必和必拓三菱联盟（BMA）宣布在 Goonyella Riverside矿区将多达86辆Komatsu卡车改造成无人矿卡。2021年，BMA首次使用小松930E-5无人矿卡在Goonyella Riverside矿区运输物流。

2022年，必和必拓在财报中披露，正推进Goonyella Riverside矿区卡车队伍自动化进程；2023年2月，必和必拓市场业绩公布报告中披露，Goonyella Riverside矿区卡车队伍实现自主状态。

Roy Hill Mine铁矿

Roy Hill Mine矿区位于西澳大利亚州皮尔布拉地区，年产量约5500-6000万吨，是一个大型铁矿综合项目，包含若干露天开采区域和相关基础设施。

2023年8月，Roy Hill Mine矿区向ASI Mining及其分销商安百拓下订单，为其位于西澳大利亚的现有自动驾驶运输车队整合18辆 Hitachi EH4000 矿卡。计划整合完成后，Roy Hill Mine矿区的无人矿卡车队规模将增至96辆（包括54辆卡特彼勒矿卡、42辆日立卡车和额外18 辆 Hitachi EH4000 矿卡），成为全球最大的单体自动驾驶运输系统 (AHS) 基地。

2025年10月，安百拓宣布与西澳大利亚铁矿石公司Hancock Iron Ore合作，已成功将Roy Hill Mine矿区计划中的78辆卡车改造成无人矿卡，其中60辆已投入自主运行。

写在最后

美国作为自动驾驶技术的发源地，奠定了矿区无人驾驶早期发展基础。然而，技术的发源地并非总是产业化的最终赢家。

目前，海外实现单矿50台以上无人矿车规模化运营的矿区屈指可数，达百台以上更是只有Chichester Hub。

但在中国，单矿500台无人矿车正成为新的竞争门槛。

今年9月，在由低速无人驾驶产业联盟、世信国际会展集团联合主办的“2025首届无人驾驶矿卡工程应用大会”上，《中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2025版）》（下称“蓝皮书”）正式发布！

该蓝皮书由低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所主编，伯镭科技、希迪智驾、易控智驾、辛巴科技、罗博网联、大块头智驾、中铁十九局领航科技公司、路凯智行等代表企业联合编制。

蓝皮书显示，截至2025年8月底，我国已有超20个露天矿的无人驾驶矿车部署规模达50台及以上；其中，达100台及以上的有13个矿区，累计交付约2600台。且广汇矿业白石湖露天煤矿已累计投用超600台无人驾驶运输车辆，成为新的全球最大规模单矿无人驾驶运营项目。

该蓝皮书调研统计了国内外超70家矿区无人驾驶企业（整车制造/场景解决方案）的相关业务情况，并重点分析了中国矿区无人驾驶产业发展情况，涵盖产业环境、市场规模、落地应用现状、核心技术水平等多维度视角和数据，旨在为推动中国矿区无人驾驶产业持续健康发展贡献智慧力量。现面向全行业开放免费下载通道。

同时，低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所正在编制《2025-2026年无人配送车技术应用与趋势洞察蓝皮书》，将于12月19日在“2025（第五届）低速无人驾驶行业发展年会”上发布，欢迎咨询参编。