红黄绿白？别小看这盏灯，它决定自动驾驶的“路权秩序”
最近，北卡罗来纳州立大学（NC State）的科学家们提议为交通信号灯增加第四种颜色——白色。不同于我们熟悉的红灯禁止、绿灯通行、黄灯缓冲，这盏白灯的含义是——“请跟着前方的自动驾驶车辆一起过马路”。
这种新颜色不会取代任何现有的颜色，而是为了改善在自动驾驶汽车日益增多的当下，车辆如何更快捷、更高效通过路口。
这是人类交通史上的一个隐喻性瞬间：信号的主导权从人类交警、信号控制器，开始转向AI控制的大规模交通网络。在人车混行的城市道路上，谁来组织秩序？自动驾驶真的准备好“带队过马路”了吗？
让我们从这第四盏信号灯，谈谈未来城市秩序的一场“灯号革命”。
01｜为什么需要“白灯”？
此前，信号灯的设计逻辑从来不是给车看的，而是为了协调人类行为。红黄绿灯本质上是一种“低带宽、预设规则”的交通调度方式，简单、可控、但效率低下。
当自动驾驶车辆大规模进入路口，一切都变了。自动驾驶汽车可以相互通信并与这些交通信号灯进行通信，从而以比人类更快、更精确的方式组织交通流量。
自动驾驶车具备：
- 实时通信能力（V2X）；
- 毫秒级决策反馈；
- 可以预测其他车/人的行为；
- 可以被远程协同系统统一调度。
按照北卡罗来纳州立大学科学家的设计，当路口附近有足够多的自动驾驶汽车时，白灯就会亮起。这意味着自动驾驶汽车正在自动协调交通。因此，人类驾驶员无需做任何额外的事情，只需跟随前面的汽车即可（如果是自动驾驶汽车，它会准确知道何时继续行驶或停止）。
这就是“白灯”的意义所在：它是AI系统调度结果的“可视化界面”，不是规则本身，而是决策的翻译器。
02｜“白灯”背后：组织单位的变革
过去，组织交通的单位是“人类驾驶员”。
未来，组织单位正悄然切换为“自动驾驶车队”或“AI感知到的整体车流单元”。你看到的每一辆无人车，背后其实都接入了一个实时AI交通网络，它知道：
- 前方红绿灯的状态；
- 周围所有车辆、行人、自行车的位置和意图；
- 路口堵塞与否、对向车是否来得及刹住；
- 当前AI调度中心给出的“通行建议”。
所以，当你看到一辆自动驾驶巴士在白灯状态下缓缓通过，不是它“自己判断可以过”，而是它“代表AI网络完成了判断”，它是交通指挥官，也是路口协调者。
这时候，白灯不只是通行许可，更是角色切换的标志：从人控制交通，到AI控制交通。
03｜中美“白灯模式”的分歧
这盏白灯，最早由美国北卡州立大学提出，是其自动驾驶研究项目的一部分。从已公布的技术路径来看，美国的尝试具备以下特点：
- 点状试验：聚焦于某一个十字路口；
- 依赖车端能力：主张车自己感知灯的变化；
- 以协议为核心：强调信号系统与车之间“通信协议”的兼容性；
- 注重“人类视觉可理解性”：例如白灯呈圆形闪烁、避免歧义。
而中国的路径，则完全不同：
蘑菇车联等企业推动的，是一整张城市级AI网络，让车、路、云、管控平台和信号系统形成协同闭环。中国模式的核心特征是：
- 全域协同：不是一个路口智能，而是一个城区智能；
- 多源数据融合：自动驾驶车辆 + 城市摄像头 + 路侧雷达 + 云端大模型；
- 动态信号调度：红黄绿白不再静态存在，而是AI“实时决定”；
- 可扩展性强：无需逐个改装车，更容易大规模推广。
换句话说，美国探索的是“协议标准”，中国部署的是“系统网络”。
以蘑菇车联在桐乡打造的中国首个“实时数字孪生路口”，信号灯不再是预设周期，而是由AI根据车流、人流和调度目标动态生成。某些时刻，甚至车与人不是靠红绿灯分时段，而是靠AI协调避让顺序。
而支撑这一切的，是蘑菇车联自研的大模型 MogoMind。它能预测路口压力，建模人车行为，决定哪个时刻亮什么灯，是否进入“白灯模式”，甚至提前告知每辆车即将发生的交通变化。
这不是给红绿灯装个摄像头，而是让整个城市拥有一个可以感知、推理、决策、协同的“交通大脑”。
写在最后：灯，是未来秩序的象征
“白灯”的背后，是城市交通组织逻辑的转变：——我们不再盯着红绿灯决定自己能不能走，而是跟着AI控制的交通节奏走。
这盏白灯，也许只是开始。未来不只是“多一盏灯”的问题，而是“整个城市的AI网络怎么亮起”的问题。