小米Xiaomi HAD增强版亮相广州车展：安全与体验双升级
11月21日，小米汽车在2025广州车展上正式发布Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统，标志着其智能驾驶技术迈入“认知驱动”新阶段。同时发布会现场李肖爽表示，小米SU7在20万以上轿车中排名第一，一年保值率88.91%领跑纯电车型；SU7与YU7累计交付量突破50万辆，预计全年超40万辆，成为最快达成50万交付的车企。
据了解，此次升级首次引入“强化学习+世界模型”大模型训练框架，通过虚拟环境中的自主探索与奖励机制优化，实现纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准三大核心能力突破，为用户带来更贴近人类驾驶逻辑的安心体验。
技术层面，Xiaomi HAD增强版依托小米自建的4D数字资产库与高保真世界模型，可生成海量可控场景并模拟极端天气、复杂路况等变量，配合异步机制与大规模集群管理实现百路并行训练。
这种训练模式使系统在加塞预判、变道决策、路径规划等场景中的响应精度显著提升——例如，面对城市拥堵路段旁车突然加塞，系统能更精准预测并平稳减速，避免过度反应；在环岛、立交桥等复杂路口，系统可提前读懂导航信息，减少走错路概率，甚至在左转道位于最右侧的特殊路口也能从容规划路径。小米世界模型的技术实力已获国际认可，其ViSE算法在ICCV 2025自动驾驶挑战赛中夺冠，相关论文被NeurIPS收录。
安全功能同步升级，新增AES紧急转向辅助与前向/后向低速防碰撞辅助。AES在80-135km/h速度域内，当AEB无法避免碰撞时，可自动横向避让并支持连续两次避让；低速防碰撞扩展至前向1-10km/h与后向1-30km/h速度范围，目标物识别种类新增水马、防撞桶、墙壁等23类，配合MAI误加速抑制辅助，在倒车入库、地库坡道等场景中可联动制动，避免误踩加速踏板导致的碰撞。这些升级使Xiaomi HAD增强版支持20项安全辅助配置，形成“制动+转向”双重防护机制。
据悉，2025年，集团AI领域投资超70亿元，智能驾驶团队规模超1800人，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。截至9月，小米汽车已在全国119城开设402家销售门店与209家服务网点，覆盖125个城市。
此次升级将通过OTA HyperOS 1.11系列陆续推送至用户车辆。小米强调，辅助驾驶仍属L2级辅助功能，需驾驶员全程专注。未来，小米将持续完善技术迭代，推动智能驾驶从“功能实现”向“体验优化”转型，为用户提供更安全、高效、拟人的出行解决方案。