系统复杂性增加:
自动驾驶系统涉及大量传感器、控制器和执行器,以及复杂的算法和数据处理流程,导致系统整体复杂性大幅增加。
这种复杂性增加了功能安全评估和验证的难度。
非确定性算法和机器学习:
自动驾驶系统通常使用非确定性算法和机器学习技术来处理复杂的感知和控制任务。
这些技术可能引入新的安全风险,因为它们的行为在某些情况下可能是不可预测的。
冗余设计需求:
为了确保自动驾驶系统的安全性,通常需要采用冗余设计,即使用多个独立的系统或组件来执行关键功能。
这增加了成本和开发难度。
人机交互和驾驶员监控:
自动驾驶系统需要确保在需要时驾驶员能够接管车辆控制,并有效监控驾驶员的状态。
这需要开发新的交互方式和监控技术。