解密ADAS自动驾驶辅助系统
首先我们先来看一下定义，ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的简称。
该系统是利用安装在车上的各式各样传感器（如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等），随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，提升汽车驾驶的舒适性和安全性。
需要注意的是，ADAS系统并不是一个单一的系统，有不少常见的主动辅助安全配备属于ADAS系统的范围，譬如其中的盲点侦测、车道偏移警示、ACC主动巡航、AEB主动刹停辅助以及ESC车辆稳定控制系统等。
近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统出现在高端乘用车产品，但是随着国标《GB 7258-2017》等政策法规的发布，商用车ADAS市场迎来了快速的增长，诸如一些车道偏离预警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）自动紧急刹车系统（AEB）车道保持辅助系统等配置纷纷在日常运营的货车之上。
智能辅助系统≠自动驾驶系统
ADAS定位于驾驶系统，主要依靠传感器、雷达、摄像头等设备用来辅助驾驶员驾驶，体现出的是技术层面。
自动驾驶体现出的是人工智能层面，主要是指汽车可以自动完成形式需求，是车辆发展的一种评判标准。
所以，虽然ADAS完全不等于自动驾驶，但可以当作发展成自动驾驶的重要组成部分；而且，现如今我们将自动驾驶分为6个级别（L0-L5），实现这些不同级别的自动驾驶程度主要还是靠ADAS的技术来支撑的。
L0：完全人工驾驶级别。不具备任何智能驾驶能力，完全依靠驾驶员操作执行。
L1：辅助驾驶级别。它可实现车辆对极少一部分功能的操作,比如加减速,主要功能还需要驾驶员来操作。这个分级主要依靠ADAS（高级驾驶辅助）来实现。
L2：部分自动驾驶级别。与L1类似，但是ADAS系统更加高级。车辆拥有一部分自动驾驶功能，其中包括车辆的速度和方向，其他的功能还需要驾驶员来操作执行。
L3：条件自动驾驶级别。汽车自动系统可以完成某些驾驶任务，比如在特定的环境里进行自动加速、减速以及转向操作等，同时可以监控驾驶环境。
L4：高度自动驾驶级别。自动驾驶系统能够完成所有操作,可以做到在限定环境条件下的自动驾驶，无需人工介入。
L5：完全自动驾驶级别。可以全天候不需要驾驶员监控车辆即可实现行驶。
常见的ADAS系统有哪些？
按照方式不同，我们可以将ADAS系统分为预警类、主动控制类和便捷类三种，目前现有常见的ADAS系统大致约有三十余种。
01 预警类
预警类ADAS系统常见的有LDW车道偏离预警和PCW前碰撞预警系统。车道偏移预警主要出现两种情况，第一个是当变换车道没有打方向灯，另外则是因为疲劳或者慌神偏离车道；此时系统会透过声响、灯号或方向盘震动等方式提醒驾驶员。
前方碰撞预警系统（FCW），是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告（仅仅提醒，不会介入车辆刹车等操作）。
国内还有一部分高端牵引车也配备了DFMS疲劳检测系统，该系统由ECU和摄像头组成，利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶状态，并进行报警提示。
02 主动控制类
主动控制类常见的有LKS车道保持系统，AEB紧急自动刹车系统，ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统。LKS车道保持系统建立在LDW车道偏离预警之上，在车辆出现偏离车道时不仅会提醒报警，还增加轻微调整方向盘进行干预的功能。
AEB紧急自动刹车系统建立在FCW前碰撞预警系统之上，可以通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离，小于警报距离时将会对驾驶员进行提示；小于安全距离时将会对车辆进行自动制动。
ESP/DSC/VSC等车身动态稳定系统。这里面主要是因为各大厂商命名方式有所不同，但本质和功能都一样，该系统通过侦测车辆动态，整合多个刹车和控制系统，让车辆尽量维持在原有路线上。
03 便捷类
便捷类ADAS系统常见的有DMS驾驶员检测系统、BSM盲区监测系统、HUD抬头显示器等，大多是辅助驾驶者进行安全，便捷的驾驶及泊车的系统。这些系统中大多通过人机交互的方式进行展现，不仅可以增加车辆和道路的安全，还可以提升我们驾驶的便捷性，降低驾驶疲劳和分神等现象的出现。
以客车，货车为主的商用车产品，由于体型庞大、盲区多、载人或载物量大、司机疲劳驾驶问题等，十分容易导致交通事故的发生，而在ADAS智能辅助系统的加持下，能够有效的解决上述问题，不仅可以降低事故的发生率，还能够提升驾驶的便利性，购车或加装时，不妨将车辆的ADAS辅助系统配置增加进您的购买考虑范围之内。
车智管集成ADAS技术，实现对行车状况、道路信息、车辆运营情况、装载情况的全方位监控，有效避免危险驾驶、不良驾驶等情况，确保行车安全。