RK3588 Ubuntu主板如何通过LT6911C与LT8918B实现MIPI接口定制化扩展？
在嵌入式视觉系统中，RK3588 Ubuntu主板凭借其8核CPU与多路MIPI接口成为核心计算平台，但面对HDMI输入转MIPI输出、MIPI输出转HDMI显示等复杂场景时，需借助桥接芯片实现协议转换。本文聚焦LT6911C（HDMI转MIPI CSI-2）与LT8918B（MIPI DSI转HDMI）的定制化集成方案，解析技术实现路径与关键配置要点。
一、LT6911C：HDMI输入转MIPI CSI-2的驱动实现
LT6911C作为高性能桥接芯片，支持HDMI1.4b输入转1-4 lane MIPI CSI-2输出，单lane速率达1.5Gbps，可适配RK3588的4-lane MIPI CSI接口。其驱动开发需基于Linux V4L2框架，核心步骤包括：
- I2C设备树配置：在RK3588的dts文件中定义LT6911C节点，指定I2C总线地址（默认0x48）、复位GPIO及时钟源。例如：
dts
1&i2c8 {
2 status = "okay";
3 lt6911c@48 {
4 compatible = "lontium,lt6911c";
5 reg = <0x48>;
6 reset-gpios = <&gpio4 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
7 clocks = <&cru CLK_MIPI_CAMARAOUT_M1>;
8 port {
9 lt6911c_out: endpoint {
10 remote-endpoint = <&mipi_in_csi2>;
11 data-lanes = <1 2 3 4>;
12 };
13 };
14 };
15};
- V4L2子设备注册：驱动需实现v4l2_subdev_ops接口，完成分辨率查询、格式设置及中断处理。例如通过lt6911c_query_dv_timings()函数解析HDMI输入的时序参数，并动态调整MIPI输出配置。
- 动态分辨率适配：当HDMI输入源分辨率变化时，LT6911C通过INTB引脚触发中断，驱动需捕获该事件并重新配置MIPI输出参数，确保与RK3588的VICAP控制器同步。
二、LT8918B：MIPI DSI转HDMI的定制化开发
LT8918B支持MIPI DSI输入转HDMI2.0输出，单lane速率达3Gbps，可实现4K@60fps显示。其定制化开发需解决两大挑战：
- DRM驱动框架集成：需在RK3588的DRM子系统中添加LT8918B的bridge驱动，实现EDID自动检测与显示模式动态切换。例如通过drm_bridge_add()函数注册桥接设备，并在drm_mode_config_update()中更新支持的分辩率列表。
- 时序参数精准匹配：RK3588的MIPI DSI控制器输出时序需与LT8918B的输入要求严格对齐。例如，4K@60fps需配置HSYNC宽度为32像素、VSYNC宽度为5行，并通过lt8918b_set_mipi_timing()函数写入芯片寄存器。
三、系统级协同优化
- 带宽分配策略：RK3588的4个MIPI CSI接口总带宽为10Gbps，若同时接入LT6911C（4K@30fps输入）与LT8918B（4K@60fps输出），需通过devm_regulator_get()动态调整各接口电压，避免带宽竞争。
- 热插拔管理：在Ubuntu系统中，需通过udev规则监听HDMI设备的插拔事件，触发LT6911C与LT8918B的重新配置流程。例如，当检测到HDMI输入源接入时，自动调用v4l2-ctl命令切换摄像头输入模式。
四、典型应用场景
- 工业质检系统：通过LT6911C将工业相机的HDMI信号转为MIPI CSI-2输入RK3588，利用其NPU进行缺陷检测，同时通过LT8918B将处理结果输出至4K显示屏。
- 车载娱乐系统：RK3888的MIPI DSI接口连接LT8918B驱动后排娱乐屏，同时通过LT6911C接入倒车摄像头的HDMI信号，实现一芯双屏异显。
通过深度整合LT6911C与LT8918B的驱动框架，RK3588 Ubuntu主板可构建高灵活性的MIPI接口扩展方案，满足工业控制、智能车载等场景的差异化需求。实际开发中需严格参照芯片数据手册进行寄存器配置，并通过i2cget、v4l2-ctl等工具进行实时调试，确保系统稳定性。