汽车智驾ADAS系统解析（24）：高速辅助智能驾驶（HWP或HNOA）
高速辅助智能驾驶（HWP或HNOA）
高速辅助智能驾驶（High Way Pilot，HWP/HNOA）是指在有高精度地图覆盖的高速公路上实现定速巡航、自动超过行驶缓慢的车辆、自动换道、自动驶入和驶出高速公路匝道、自动跟车等功能。
高速辅助智能驾驶具有自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，在高速上自动完成跟车、车道保持、自动选择最优车道、自动变道等功能，保证车辆稳定驾驶。
高速公路结构化特征明显，使得自动驾驶相对容易实现，但是也因为高速公路的行驶速度高，对感知和控制的相应速度提出了更高的要求。
虽然特斯拉采用摄像头的单车智能实现了高速无人驾驶，但是频繁的事故发生也暴露出了其弱点。因此，目前采用车路协同的技术路线，是实现高速无人驾驶的良好解决方案。
高速自动驾驶的发展离不开激光雷达、毫米波雷达、卫星定位、惯导等硬件设备的使用，也需要感知、定位、规划、决策、数据存储等技术。
为了让高速自动驾驶汽车行驶更加安全，还需要高精度地图、GNSS定位等技术的加持。为了让高速自动驾驶汽车可以实现多场景、多范围行驶，智能网联技术的应用也变得更加重要。
相比于乘用车，商用车的行业痛点使其对自动驾驶技术的需求更为迫切。商用车作为重要的生产资料，成本、效益无疑成为推动技术应用的关键要素。
近年来，随着油价的高位运行、驾驶员群体老龄化以及物流行业的低价“内卷”竞争，物流行业存在着成本亟须进行优化的现实困境，提升效率和降低成本是载货场景的主要落地动力。
在这样的背景下，自动驾驶技术被看作是弥补驾驶员用工缺口、降低驾驶员工作强度、提升驾驶员舒适度、增强道路安全性和助力行业降本增效的有效途径。
高速辅助智能驾驶技术的应用也成为商用车行业发展的重要趋势之一，尤其是干线物流被认为是仅次于Robotaxi的第二大自动驾驶商业化应用场景。
据统计，我国目前由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%，全国中重卡保有量约730万台，体量居全球第一。
而高速公路相对规范的道路环境和公路货运行业强烈的应用需求，使得干线物流被认为是特定场景之后将最快实现自动驾驶商业化落地的一个细分市场。