理想汽车原自动驾驶核心人物郎咸朋离职，研发体系调整加速AI转型
理想汽车自动驾驶领域迎来重大人事变动。据多方消息证实，原自动驾驶研发副总裁、人形机器人项目负责人郎咸朋已确认离职，其职位将由自动驾驶高级算法专家湛逸飞接任，后者将直接向智能汽车群组负责人马东辉汇报工作。
作为理想汽车自动驾驶业务的元老级人物，郎咸朋自2018年加入后便主导构建了辅助驾驶技术体系。面对外界对理想辅助驾驶研发起步较晚的质疑，他曾公开回应称CEO李想曾立下"做不到行业头部就走人"的严苛目标。为突破技术瓶颈，其团队于2024年10月率先量产端到端模型与视觉语言大模型（VLM）融合的双系统架构，并在今年1月通过OTA8.2版本升级强化了VLA司机大模型功能。
此次人事调整与理想汽车战略转型密切相关。公司CEO李想在年初全员会上明确提出，要成为全球布局基座模型、芯片、操作系统及具身智能的三大企业之一。为配合这一目标，研发体系已重组为基座模型、软件本体、硬件本体三大团队。值得注意的是，郎咸朋离职前刚被调任硬件本体负责人，转而负责机器人研发项目，这一变动被视为理想加速布局AI领域的重要信号。
技术路线图显示，理想正在将汽车与机器人技术深度融合。全新理想L9的宣传资料透露，该车型将搭载2颗5nm制程的自研马赫100芯片，具备2560TOPS算力，其智能悬架系统可实现毫秒级高度调节。李想在社交媒体预热时特别强调："2026年开启新十年，L9不仅是汽车，更是具身智能机器人的开山之作。"这印证了公司正通过硬件本体团队加速机器人技术落地。
接任者湛逸飞在算法领域经验丰富，其主导的感知决策一体化方案曾获行业奖项。此次晋升后，他将统筹人形机器人部门的技术研发，而原团队核心成员已陆续转入新成立的硬件本体团队。据内部人士透露，理想首款人形机器人原型机有望在年内亮相，其运动控制算法将直接沿用自动驾驶系统的部分技术模块。
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