汽车智驾ADAS系统解析(26)：无人驾驶技术
人机共驾
在传统汽车时代，人驾驶着车辆，拥有100%的驾驶控制权。随着智能技术的提升，系统开始在部分场景接管驾驶，此时人负责观察环境，当危险情况触发后人为接管车辆。
在这个时期，人和系统就像一对开着同一个机甲的搭档，共同完成驾驶这件事。直到完全自动驾驶技术来临，我们把驾驶权彻底交给系统这个“驾驶员”之前，都要面临人机共驾。
人机共驾是指驾驶员与智能系统同时共享对车辆的控制，人机结合完成驾驶任务。与普通驾驶辅助系统相比，人机共驾智能车具有与人机相同的控制实体。
根据控制权分配方式的不同，人机共驾系统可以分为切换型和共享型人机共驾两种模式。
在切换型人机共驾系统中，驾驶权被分时赋予驾驶员或机器。在共享型人机共驾系统中，驾驶权按照一定的权重被同时分配给驾驶员和机器。
安全作为人、车、系统共同的基础需求，贯穿了人机共驾的全过程，不论是我们追求的速度与激情，还是周到的服务与体验，都建立在安全的基础上。
作为人机共驾的搭档，当我们在担心辅助驾驶功能是否可靠时，如果汽车系统会思考，可能也在担心同样的问题：驾驶员可靠吗？他做好准备随时接手开车了吗？因此，人和系统间复杂的数据传输中，与安全有关的交互信息被排在第一位。
系统通过座舱内摄像头、近红外线等传感器，来收集驾驶员的表情、动作、仪态等信息，判断驾驶员是否处于走神、疲劳、打瞌睡，甚至无法驾驶等情况。
开启辅助驾驶功能后，得到适当放松的驾驶员要么会被手机、风景吸引，注意力分散，要么干脆疲惫来袭，开始困倦。当出现突发状况、需要驾驶员来接管车辆的时候，驾驶员可能无法及时察觉。这时候驾驶员监测系统（DMS）就能通过视觉进行监管，来保证驾驶员处在专注的状态。
我们需要经历漫长的“人机共驾”阶段，这时的系统就像我们在游戏中的一个账号，从零技能开始，慢慢积累、修炼技能，我们也要慢慢适应与它的相处：从最初人类的包容、适应、遵守使用习惯。
到系统逐渐强大后，为人类提供更多的驾驶辅助功能，越来越多地解放人类驾驶的时间和空间，提供更周到的服务和情感陪伴，直到有一天，系统可以完全自己驾驶车辆。
无人驾驶技术
目前，L2级自动驾驶已经实现了商用和普及；2021—2025年是L3级自动驾驶技术的时代，虽然以谷歌、百度为代表的企业已经实现了L4级别的自动驾驶，但实际应用范围都很局限；预计2026—2030年，L4级自动驾驶技术或许能逐渐成熟，并实现商用。
至于L5级的完全自动驾驶技术，则需要更长的时间才有望实现商用。
L5级是自动驾驶等级最高级，L5级自动驾驶汽车甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。他们将不受地理围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。
在该等级下，车辆在任何天气、任何路况（市区、高速，甚至乡间小道）下均能实现自动驾驶，此时用户只需输入目的地指令，剩下的交给汽车就行，用户可以睡觉、看书或者玩上一会游戏，完全不需介入车辆驾驶，旅途将会是前所未有的轻松舒服。
无人驾驶是汽车技术皇冠上的一颗明珠，是目前所能想到的汽车最高形态。除了市场和技术因素，各国无人驾驶交通法规的制定也是一大制约因素，围绕着无人驾驶肇事究竟谁该担责，至今喋喋不休。所以，就算技术上实现了无人驾驶，在它面前还有一个个困难需要去克服。
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