完全自动驾驶即将到来？人大代表何小鹏：建议简化L3中间环节，推动政策从L2级向L4级跨越
2026年全国两会拉开帷幕，自动驾驶成为热门话题之一，全国人大代表小鹏汽车何小鹏、小米汽车雷军等人的提案中均有涉及。
其中何小鹏建议，加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4，完善法规与管理政策。
提案件显示，随着大模型与高算力的深度应用，自动驾驶技术正从软件定义的功能时代，加速迈向AI驱动的智能时代，技术迭代显著加快，商业化落地需求日益迫切，现行“分级渐进”的管理框架面临新挑战。同时，全球自动驾驶的政策与法规窗口期正在迅速收窄，联合国和美国针对L3级以上自动驾驶的法规和量产部署法案加速落地。
在此背景下，我国在发展组合辅助驾驶（L2级）应用领域具有先发优势，并已在有序推进智能网联汽车准入和上路通行试点工作。如何在巩固既有安全基础的前提下，加快推动更高级别自动驾驶能力的适配，成为当前产业绕不开的议题。推动政策与法规体系实现从L2向L4的跨越，促进技术快速迭代与规模化商用，将有助于我国在L2领域的积累优势转化为L4自动驾驶时代的竞争胜势。
对此，何小鹏提出四项建议：
一是在保持L2级安全监管体系稳定运行的基础上，推动自动驾驶政策从L2级向L4级跨越，简化L3中间环节。
二是逐步明确L4级自动驾驶车辆的注册与通行管理体系，逐步推动L4车辆在全国范围内合规上路。
三是开展交通法规适配性评估，针对自动驾驶特性，在安全前提下，优化形成“人类驾驶”与“机器驾驶”分类适用的交通行为规范。
四是赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许部分基础条件成熟的城市在特定低风险场景开展L4应用试点。逐步形成可复制、可推⼴的经验。通过制度供给与技术能力的同步演进，有助于为高阶自动驾驶的规模化落地建立更加稳定、可预期的发展环境。
在高级别自动驾驶落地环节面临国际竞争的压力下，推动自动驾驶从L2跨越L3，直接向L4跨越，不仅是技术路线的选择，更是制度体系、法规环境与治理能力的系统性升级。加快突破制约产业发展的关键制度瓶颈，将为我国智能网联汽车和自动驾驶产业在全球竞争中赢得战略主动。
3月初，小鹏汽车刚刚发布其在自动驾驶领域的进展，称第二代VLA物理世界大模型将于3月正式推送，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，直奔L4。何小鹏称，完全自动驾驶将在未来1-3年到来。