北京市自动驾驶汽车年度评估报告（2024-2025）
报告由北京市经信局、市交通委、市交管局等多部门联合编制，全面呈现北京自动驾驶产业政策、技术、测评、场景、生态与区域协同成果，明确行业发展现状与未来方向。
在政策标准层面，北京构建全国领先的政策法规与标准体系。2025 年 4 月《北京市自动驾驶汽车条例》正式施行，配套出台测试、试点、安全评估等六项实施细则，形成全流程监管框架。标准方面建成 “企标孵化 — 团标深化 — 地标固化” 金字塔体系，发布 17 项地方标准，覆盖车、路、云、网、图五大领域，数量与范围全国领先，并联合沪、苏推进标准统一。
技术创新实现关键突破。北京聚焦车规级芯片、核心部件、车路云一体化攻关，部分控制芯片国产化率达 77%，碳化硅芯片、28nm 车规 MCU 芯片取得进展，自动驾驶数据记录系统、区域控制器等落地应用。截至 2025 年 9 月，北京自动驾驶相关专利累计超 2.9 万项，全国占比超 16%，2024 年公开专利 6364 项，技术重心向感知决策与人工智能转型。
测评验证体系科学完善。依托中国汽车类人评价指数（CCHAI），从基础性能、典型功能、出行任务三维度测评。结果显示，辅助驾驶乘用车渗透率超 50%，AEB、ACC 等安全功能普及度高，但夜间感知、近场盲区、复杂场景应对仍存短板，明确辅助驾驶需驾驶员全程监管。
场景落地与车路云一体化成效显著。北京落地乘用车、小巴、无人配送、环卫、巡逻等八大场景，48 家企业 1286 辆车累计运行超 6280 万公里。高级别自动驾驶示范区 3.0 阶段覆盖 600 平方公里、近 1500 个路口，建成低时延专网与高精度地图体系，智路 OS 实现全路口部署，信控优化使路口车均延误降 32%。
产业生态与区域协同持续升级。北京集聚 400 余家自动驾驶企业，建成 “车路云网图测运” 完整生态，小米、理想、北汽等智能工厂引领智造升级，2025 年 1-5 月在京生产汽车 L2 级辅助驾驶渗透率达 62.3%。京津冀实现政策互认、场景联通、产业协同，打造 “零部件 3 小时供应圈”，京津塘高速自动驾驶干线物流降本 15%。同时推动产品、技术、标准出海，参与多项 ISO 国际标准制定。
总体来看，北京已形成政策先行、技术自主、场景丰富、生态完善的自动驾驶发展 “北京方案”，未来将持续深化技术创新与场景应用，推动产业高质量规模化发展。
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