夜间行车,面对漆黑的道路或是突降的大雨,如果前方突然出现穿深色衣服的行人,目前的汽车自动紧急制动系统(AEB)能否完全刹得住?这是一个现实的痛点。传统方案主要依赖激光雷达和可见光摄像头,但这两种传感器在面临极端恶劣天气或强逆光时,存在物理层面的感知受限。
为了解决这个问题,红外热成像技术开始正式上车。近日,科技访谈节目《大咖谈芯》第496期,深度对话了国内红外领域领军企业睿创微纳的副总经理郭立军。节目透露了红外技术如何与现有传感器融合,打破感知瓶颈,成为智驾安全的最后一道防线。
从“看”世界到“感受”世界,AEB迎来关键升级
在探讨各类传感器的差异时,郭立军在节目中做了一个生动的比喻:“激光雷达和摄像头是看世界,红外是感受世界。”
可见光摄像头需要依靠光线反射,激光雷达擅长测距和三维建模,但在无光、大雾环境中容易受到干扰。红外热成像则不同,它依靠感知物体的热辐射来成像。只要是带有温度的物体,在红外传感器眼中都会清晰显现。它输出的数据虽然也是图像格式,这使得它能与可见光进行极好的数据融合。
这种技术已经实现了落地。在乘用车领域,吉利极氪车型(如极氪9X)发布了全球首款红外AEB系统。不仅如此,长城坦克的全系列车型(如已上市的坦克400、坦克500)也陆续搭载了相关技术。
将红外数据接入AEB决策链,意味着在原有传感器失效或误判时,红外能够起到安全兜底的作用。郭立军指出,随着国内市场技术成熟度的提升,法规要求正呈现“宽进严出”的趋势,技术最终必须为安全负责。
打破高昂成本壁垒,全产业链协同降本
提到红外技术,行业内的普遍印象是成本偏高。但随着市场规模扩大,红外技术的降本路线图已经非常清晰。
从市场占有率来看,根据Yole报告的2024年更新数据,睿创微纳在全球红外市场的份额已达到33%。庞大的出货量为成本控制提供了基础。企业目前正通过芯片工艺改进,快速推进小芯片的量产,以获取巨大的降本空间。同时,随着车载等行业需求起量,产线自动化水平的提升也带来了降本增效的实质成果。
更重要的是产业链协同。郭立军坦言,过去主要是红外厂商一家在努力降本,但现在情况发生了变化。由于整个行业明确了红外上车的方向,许多具备较强供应链能力的头部客户,开始主动将镜头等二级物料供应商拉进谈判桌,共同商讨价格优化。通过上下游的集体发力,红外传感器的综合成本正在不断下探。
历经无人机行业打磨,攻克车载小型化难题
目前的整车设计对传感器的外观、尺寸和功耗提出了极高要求。不仅要美观、方便布置,还不能给整车带来过多的功耗负担。
以13毫米的红外模组为例,要在极小的体积内保证性能并不容易。睿创微纳能够快速拿出这类产品,得益于此前在其他行业的积累。郭立军透露,公司曾在大疆等无人机客户中占据很大份额。无人机领域对尺寸、重量和功耗(SWaP指标)的要求向来极其严苛。正是在无人机领域的长期打磨,使得团队在面对汽车行业的微型化挑战时,能够将原有的优势能力直接发挥出来。
不仅如此,在性能指标上,企业已经推出了500万像素的高清红外产品。虽然目前车企现有的算力可能还不需要如此高的红外分辨率,但这向主机厂证明了底层硬件能力已经具备,未来只要客户有更高阶的需求,硬件随时能够跟上节奏。
传感器互补组合,发力自动驾驶下半场
面对行业内正火热的“端到端”算法,也就是感知之后省略传统规控流程的趋势,多传感器融合变得尤为关键。郭立军补充道,红外与激光雷达等硬件层面的磨合以及外同步等基础建设已经完成。可见光在技术层面能做的数据融合方式,基本可以直接通用到同为图像格式的红外数据上,这其中没有任何技术门槛。
值得注意的是,在Robotaxi(如与滴滴自动驾驶的方案)、Robotruck以及矿卡等直奔L4级别的赛道中,多传感器的落地速度比乘用车更快。为了在多传感器融合中替客户分担更多工作,公司今年还推出了4D成像雷达这条重要产品线。
郭立军表示,做传感器的思路不应是相互替代,而是像组建“十八罗汉”团队一样,在成本允许的条件下集中各类传感器的优势。因为不同传感器在物理表现上存在差异,本质上是互补关系。
立足底层自研,无惧外部环境风浪
在谈及技术出海及供应链安全等外部环境挑战时,节目的讨论展现了务实的态度。
对于关键材料和设备,企业不仅限于做传感器,其业务范围已延伸至特种芯片甚至底层材料的研发。通过尽量将核心物料做到安全可控、自研,并在产线设备和合规性上积极培养资源,国内企业在面对外部风险时保持了整体可控的局面。
团队通过参与无人机业务打磨了极致的硬件能力,通过机器人业务建设了全栈软件方案能力,再将这些经验反哺到汽车的多传感器融合探索中。正如业内人士感叹,中国汽车供应链就像一个高强度的“健身房”,身处其中的企业经过多行业的淬炼,正为未来更高阶的智能驾驶打下坚实基础。