自动驾驶实训小车上的雷达分来有多少种？_科技资讯_新闻资讯

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2026-04-03 20:41:19

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自动驾驶车上的激光雷达（LiDAR），目前最主流、最实用的分类是按扫描结构/技术路线分成三大类：机械式、混合固态、纯固态。下面给你讲清楚每种的特点、优缺点、

一、机械式激光雷达

原理：整个激光收发模块 360°机械旋转扫描

优点：360°全景视场、点云密、测距远（200m+）、精度高、技术成熟，早期自动驾驶标配

缺点：体积大、成本高、机械磨损、寿命短

二、混合固态（半固态）激光雷达，当前量产主流

内部收发模块固定，只有微小镜片/振镜运动，最适合前装量产。分两条主流路线：

1. 转镜式（一维转镜）

原理：固定收发，用电机驱动小镜面旋转扫描

优点：测距远（150–200m）、点云稳、车规可靠性高

代表：禾赛AT128（理想L系列、路特斯）

2. MEMS振镜式（微型振镜）

原理：用半导体微型振镜（芯片级）偏转激光，无宏观电机

优点：体积小、成本低、响应快、易集成

缺点：测距略短（100–150m）、视场角偏小

三、纯固态激光雷达（未来方向，无任何机械部件）

完全无运动件，靠光学/电子控制光束，寿命最长、成本最低。分两种：

1. Flash 闪光式（面阵）

原理：一次闪光照亮整个视场，面阵探测器成像

优点：结构最简单、成本低、抗震动强

缺点：能量分散，测距短（<100m）

用途：近距补盲、低速车（园区/物流）

2. OPA 光学相控阵（芯片级）

原理：用阵列光波电子控向，类似雷达相控阵

优点：极快、极稳、可任意扫描路径

缺点：技术极难、成本高、尚未大规模量产

四、按波长（905nm vs 1550nm）

905nm（主流）：成本低、器件成熟；但人眼安全限制功率，测距有限

1550nm（高端）：人眼更安全、功率大、测距远（200m+）；成本高、需特殊探测器（Luminar 代表）

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