通用汽车申请用于自动变道的车辆控制系统专利，可控制自动驾驶系统中止自动变道机动
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2026-04-10 14:56:11
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国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于自动变道的车辆控制系统”的专利，公开号CN121822470A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，一种用于自动变道的示例车辆控制系统，包括主车辆的前方相机和后方相机、以及车辆控制模块，车辆控制模块被配置为：沿主车辆的目标行驶路径标识车道增设位置，确定与车道增设位置相关联的起点位置和终点位置，根据主车辆在起点位置与终点位置之间的当前位置确定当前并道承诺得分，其中当前并道承诺得分响应于主车辆与终点位置之间的距离的减小而减小，以及响应于当前并道承诺得分小于指定的中止机动阈值，控制主车辆的自动驾驶系统中止主车辆进入车道增设位置处的道路增设车道的所设定自动变道机动。
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