来源：高工机器人

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当人形机器人从实验室走向工厂、仓储、零售和服务场景，资本的目光也在转移。

过去两年，行业追逐的是大模型、整机形态和炫目的动作展示。到了今年，客户说得最多的一个词是“落地”，因为机器人面临的问题，不再是“能做出什么动作”，而是“能不能稳定干活”。

这种转变，正在重塑产业链的价值分布。

就在近日，蓝点触控完成数亿元D轮融资，广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投。融资将主要用于新一代机器人力传感器产品研发、产能扩充及全球化市场布局。值得留意的是，今年5月蓝点触控刚获得上汽、中芯等数亿元投资。

进入2026年以来，在不足8个月的时间内，蓝点触控能够接连完成四轮亿元级融资，在资本日趋理性的当下，这样的节奏并不多见。

拉开股东名单，从智元机器人、银河通用，到宁德时代、上汽系资本、中芯产业资本，再到此次加注的广汽资本和德业股份，一支“产业资本联军”已然成形。

他们在押注什么？

车企-电池-储能集体入场，

产业资本“用场景换供应链安全”

汽车产业链的押注，是蓝点触控近几轮融资最值得解读的信号。

先看广汽。在产线侧，广汽是国内最早一批将人形机器人引入汽车制造的车企，2025年推出自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate，计划2026年实现整机小批量生产。今年2月，广汽正式孵化成立具身机器人公司慧仑科技，旗下GoMate Mini已完成四次迭代，计划在安防巡检、接待引导等场景率先落地。

这意味着，广汽对力传感器的需求是双重的：一方面来自整车焊装、总装线及一体化压铸件打磨等产线场景，另一方面来自自研人形机器人的整机力控需求。双重刚需之下，广汽资本本轮领投蓝点触控，本质上是为“汽车+具身智能”的双重战略锁定核心感知部件。

再看宁德时代。这家动力电池巨头已在PACK生产线上部署人形机器人“小墨”，投资蓝点触控的核心目标，是为动力电池智能制造与人形机器人生态锁定力控感知环节。正如蓝点触控CEO刘吴月所言：“宁德时代本身也是重要应用场景。”

上汽系则是另一条路径。通过金控、创投平台，上汽相继参投了蓝点触控、智元机器人、乐聚机器人、逐际动力、银河通用、临界点等企业，从人形机器人本体到核心零部件，从具身智能大模型到灵巧手，一张围绕汽车产业协同的生态网正在成形。在这个网络中，力觉传感器是不可或缺的感知层基座。上汽投资团队的评价很直接：“蓝点触控的六维力传感器在精度、响应速度和可靠性上已达到领先水平。”

德业股份的入局则补上了储能制造这一角。其逆变器与储能产品生产涉及精密装配与测试工序，力控传感器是产线品检与装配自动化的刚需部件。德业股份的加入，也让这个三角生态的拼图更加完整，即车企提供整机与产线场景，电池与储能提供精密制造场景，三方共同构成力传感器最密集的需求腹地。

至此，蓝点触控的股东阵容也形成了从动力电池（宁德时代）到整车制造（广汽、上汽），从整机龙头（智元机器人、银河通用）到半导体高端制造（中芯）、新能源储能行业（德业股份）的多元完整产业链覆盖。

这些企业的共同特征是：既是蓝点触控的股东，也能为其提供应用场景。投资只是手段，用场景换供应链安全才是真正的算盘。从电池PACK线到整车焊装线，从一体化压铸打磨到人形整机力控，蓝点触控的力传感器已经嵌入汽车产业“造车”与“造机器人”的双重闭环。

据高工机器人观察，小鹏、长安、广汽、奇瑞、小米等越来越多的汽车企业开始成立独立机器人公司，而传感器作为“汽车+机器人”两个万亿赛道的交汇点，其战略卡位价值正在被产业资本重新估值。

力觉：

从“高配”到“必配”，机器人干活的刚需入口

产业资本的押注，建立在一条清晰的产业判断之上：力觉正在成为机器人规模落地的刚需入口。

刘吴月回顾了过去两年的行业认知变化：“2023年到2024年，大家觉得力传感器是高配。到了2025年，随着大模型进入规模化应用阶段，力传感器已经成为核心环节。没有力传感器，就无法实现大模型能力的大规模复制。这一点已经成为行业共识。”

为什么？因为机器人进入真实场景后，面临的问题非常具体。

视觉能帮助机器人“看见世界”：物体在哪、货架在哪一层。但最终的接触与力度控制，必须靠实时的力觉感知来完成。倒一杯水、捏一枚鸡蛋、在超市货架上取一包薯片而不捏碎......这些对人类而言轻而易举的操作，对机器人而言却是极具挑战的“最后一毫米”。

今年五一期间，深圳某电影院的越疆人形机器人Atom全自主售卖爆米花，单日工作14小时，营收突破2万元。智元机器人也宣布其京东线下首店将于6月在上海落地，尝试让机器人“自己卖自己”。这些场景传递出一个清晰信号：人形机器人正在从“能动能看”迈向“能干能赚”。

而“能干”的前提，是力觉。

在这个判断背后，是蓝点触控超过七年的技术积累。其核心团队来自航天科技集团、中科院、北航、西工大等顶尖科研机构，将航天场景中淬炼出的高精度力传感技术，降维应用到机器人领域。

自2019年成立以来，蓝点触控已搭建涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台型技术，已形成覆盖人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等在内的完整产品矩阵。

成品层面，其六维力传感器和关节力矩传感器，实现了0.1%FS精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力。在串扰抑制等核心指标上，实测数据已超越外资品牌。更关键的是，传感器体积缩减90%，重量降低80%，这意味着机器人可以在不增加额外负担的情况下，获得接近人类的“力觉”能力。

超70%市占率的确定性

如果说技术指标是“硬实力”，量产能力则是改写行业游戏规则的“核武器”。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年前三季度，蓝点触控已占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的市场份额。客户覆盖智元机器人、银河通用、小米、优必选、众擎、星海图、北京人形机器人创新中心等行业头部企业，几乎是行业全明星阵容。

这份客户名单本身就是最有力的市场验证。智元机器人2025年全球人形机器人出货量超5100台，占据全球约28%份额。作为蓝点触控的核心客户，智元在C+轮中从客户升级为战略股东，其意图很明确：锁定核心力传感器供应链，保障整机量产交付，控制成本。

银河通用同样完成了这一跃升。从“用过的客户”到“投钱的股东”，这一转变的本质，是客户用长期使用投出了信任票，“产品认可→企业认可→生态绑定”的逻辑链条也由此闭合。

支撑这一市场地位的，是蓝点触控在广东落成的超万平米超级工厂和国内首条力传感器全自动产线。设计年产能达到关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，把力传感器供应从“手工作坊”拉进了批量化、标准化的工业制造时代。

产能跃升带来了成本和效率的双重变革：六维力传感器价格降至进口产品的一半以下，交付周期从国际巨头动辄6-8周压缩至2-3周。当外资品牌还在以“艺术品”的节奏打磨传感器时，蓝点触控已经用“工业品”的速率，为人形机器人从千台级向十万台级的跨越铺平了供应链基础。

客户的深度绑定，是市场端的验证。而在供给端和财务端，蓝点触控同样交出了硬指标。

据刘吴月透露，过去两年，公司营收每年保持两到三倍增长，连续三年实现销售收入翻倍并实现盈利，利润和现金流均处于良好状态。

从国产替代到服务全球

回到最初的问题：产业资本为何反复加注？

答案已经清晰，力觉传感器正在从机器人产业链的“配角”走向规模化落地的“关键”。在这个关键卡位上，蓝点触控已建立起难以撼动的先发优势。

而这家公司的目光并没有停留在国内市场。刘吴月的目标很明确：2026年成为海外头部人形机器人企业的重要合作伙伴和核心供应商；2027到2028年，在全球市场取得较高市占率。

当人形机器人产业从千台级迈向十万台级，谁掌握了力觉感知这一刚需入口，谁就掌握了产业化的钥匙。广汽资本与德业股份的D轮加注，不过是产业资本对这一判断的最新一次投票。

从航天到民用，从国产替代到服务全球，蓝点触控正在做的，是为全球机器人产业装上“中国力”。