特斯拉全自动驾驶可在手动模式下接管，避免碰撞
特斯拉正在推出新版全自动驾驶（监督）软件，能够在您手动驾驶时接管车辆以避免碰撞。
该汽车制造商在本周五早些时候的AI团队帖子中宣布了这项功能，属于FSD监督版v14.3.9。
即使未使用也会介入
特斯拉表示，v14.3.9将“很快开始推送”，并包含他们所谓的“一套新的主动安全功能”。根据公司说法，FSD监督版“现在可以在检测到迫在眉睫的碰撞且自动紧急制动（AEB）可能不足时代表您激活”。
FSD监督版v14.3.9即将开始推送。本次发布包含一套新的主动安全功能当检测到迫在眉睫的碰撞且自动紧急制动（AEB）可能不足时，FSD监督版可以代表您激活。如果我们…
— Tesla AI (@Tesla_AI) 2026年9月4日
标准的AEB制动。这使得FSD能在仅制动不足以避免障碍时，接管方向控制并转向规避。
特斯拉补充说，系统“也可能在检测到您严重分心或意外关闭FSD时介入”。因此它有两种触发方式制动无法解决的迫在眉睫的碰撞，以及驾驶员注意力不集中或误关闭FSD的瞬间。
手动驾驶时的背景安全网
截至目前，FSD只能在您打开时运行。自四月以来特斯拉一直在推送的同一套v14软件栈的一个片段，现在会在您手动驾驶时后台运行，随时准备介入。
特斯拉尚未说明该功能是否可以关闭，或它如何判断转向比制动更安全。鉴于该软件的历史记录，这些都是重要问题。我们已记录v14在无故偏离车道并驶入沟渠，以及Autopilot中长期存在的幻影制动问题。误报导致制动会让人感到冲击，误报导致转向则风险更高。
观点
自动碰撞规避从原则上是个好主意。AEB已防止了无数事故，让车辆在无法制动时转向规避是合乎逻辑的下一步。特斯拉并非唯一这样做的厂商；多家汽车制造商多年来一直在研发规避机动系统。
但我希望它是可选的。AEB的介入是合理的，我也想要——即使我在车内使用最宽容的设置，因为我觉得特斯拉的系统过于激进。我不想在手动模式下，当我自行驾驶时，FSD的方向控制接管我的方向盘。制动救我是一回事，抢夺方向盘并转向是另一回事。如果我误关闭了FSD，当然可以拦截我。我只想知道可以关闭此功能。
更大的问题是信任。这是我们看到无故偏离车道和幻影制动的同一套v14，如今它被允许在手动驾驶时行动。如果特斯拉的误报率判断错误，这项功能可能会导致它本应防止的事故。
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