湖北日报全媒记者 张真真 黄洁如 张竞恒
夺冠后,楼凯齐不断接到全国各地的电话,邀请“光子”人形机器人参加演出。
8月15日“光子”在北京首届世界人形机器人运动会上夺冠后,又马不停蹄赴上海参加展演,8月22日才返回武汉。
8月23日晚,两位“光子”机器人又现身“汉超”光谷队首秀现场,表演打太极,博得现场球迷频频喝彩。
楼凯齐,湖北光谷东智具身智能技术有限公司(以下简称“光谷东智”)副总经理,负责“光子”人形机器人的节目打造与运营。8月25日,他接受湖北日报采访时表示,“我们越来越强烈地感受到,人形机器人演艺是个大市场,正在迅速爆发。”
片约不断,打造人形机器人文艺IP
9位人形机器人站上舞台,4位于后方击鼓,5位在前区舞蹈。一名舞蹈演员化身秦朝将军,检阅机器人兵马俑队列、率其出征。机器人以钢铁之躯演绎古典经典,生动再现了秦朝士兵的英武之姿。
“光子”机器人参赛现场
8月15日,由光谷东智与北京舞蹈学院共同创作的人机共舞《秦俑魂》,亮相首届世界人形机器人运动会,深厚的历史韵味与未来感十足的硬科技形成强烈碰撞,成功夺得群体舞蹈表演赛金牌,也是该运动会的首金。
人形机器人演艺进入大众视野,始于今年春晚的《秧BOT》节目。16台宇树H1机器人与16名舞蹈演员协同表演东北秧歌,将传统手绢舞与赛博风格结合,形成“人机共生”的舞台美学。
8月25日,“元启机甲Show”开始全国科技巡演,包括人形机器人“川剧变脸”、身着传统服饰打鼓等节目。在上海,国内首部人形机器人戏剧《巨物之城》,也在密集上演。
针对越来越火爆的机器人演艺市场,楼凯齐表示,公司正加大投入布局,打造机器人文艺IP,尝试与湖北、陕西等多地历史文化结合,创作出更多、更丰富的机器人文艺作品。
28年前,《秦俑魂》是人模仿机器人的舞蹈
“今年6月10日左右,北京舞蹈学院找到我们,希望能联合参赛。”回忆参赛的经历,楼凯齐说,此前,他们的“光子”人形机器人学会了一段太极舞蹈,去全国各地展示,视频火爆网络,被北京舞蹈学院看到。
双方一接触,人机共舞的思路让彼此一拍即合。但此时,距离运动会开赛仅两个多月时间,最紧迫的问题是:跳什么舞蹈?
6月25日,北京舞蹈学院专家火速飞抵武汉商量。
起初,舞蹈专家跳了一支极富感染力的舞蹈,大开大合,还有跑、跳、翻滚等动作。但从目前全球人形机器人的水平来看,这些动作是不可能完成的。
光谷东智团队正在调试优化机器人。(湖北日报全媒记者 魏铼 摄)
经双方反复琢磨,《秦俑魂》进入视野,这是我国著名舞蹈家黄豆豆在1997年摘得全国“桃李杯”舞蹈比赛金奖的作品。当年舞蹈中有很多人模仿机器人的动作,非常适合机器人来“跳”。还巧合的是,“光子”一米七的身高,与秦俑非常相似。“这些都是我们今后创作节目的经验。”楼凯齐说。
此时,已到7月初,留给排练的时间仅一个多月。
摔了20多次,终获完美呈现
确定了节目后,北京舞蹈学院的老师穿上动作捕捉服跳起《秦俑魂》,一旁的电脑上,每一个动作都被仿真出来。
湖北日报全媒记者穿上动作捕捉服,体验与机器人动作同步。(湖北日报全媒记者 魏铼 摄)
光谷东智的工程师们一个个动作拆解,用数据分析:这个动作速度过快,机器人的电机功率达不到,那就换更大功率电机,更能体现秦俑的爆发感和力量感;这个组合动作机器人可能摔倒,那就和舞蹈老师优化动作,但仍不能失去节奏感……
“这是艺术团队与科技团队相互碰撞、相互融合。”楼凯齐说,最后所有的数据显示,机器人起舞的每一个动作都不会摔倒,他们才能把数据映射到机器人,让机器人作出和舞者一样的动作。
排练过程中,一台台机器人如何动作一致、不摔跤,都需要工程师们在出现问题后不断调试、优化。“一共还是摔了20多次,这也许是机器人成长必须要摔的跤吧!”楼凯齐笑着说。
为防止摔倒,机器人有时会被挂起来。(湖北日报全媒记者 魏铼 摄)
历经100多次排练,机器人秦俑终于整齐划一、气势恢宏。为了和比赛现场的地胶地面一样,后期的排练专门转战到北京舞蹈学院。“因为地面的材质不一样,反弹力也会不一样,这会影响机器人的稳定性。”
一个个细节打磨,《秦俑魂》终以92.54的高分,夺得冠军。