【专家门诊】自动驾驶与3种雷达
创始人
2025-05-28 20:23:44
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Q:熊老师您好!现在电动汽车的自动驾驶功能发展得如火如荼,请问,燃油汽车上为什么不发展自动驾驶功能呢?具有自动驾驶功能的电动汽车上,为什么要安装3种雷达,还要安装高清摄像头呢?

河北读者:武蒙强

A:自动驾驶体现了时代性与先进性,也是汽车进入电气化时 代的产物。而传统燃油汽车,车上仅有12V的供电系统,其电力根本满足不了自动驾驶的用电需要,而且机械化的动作,反应远没有电气化动作快。换句话讲,传统燃油汽车即使不被淘汰,也不适合发展自动驾驶功能。

至于自动驾驶为什么要用3种雷达?因为3种雷达虽然原理一样,都是发射波,但也有一些差别。超声波雷达发射的是机械波,有效距离在0.05~5m内,一般安装在车辆的前后保险杠上,仅适用于倒车辅助、自动泊车等功能,探测角虽然较大,但是受天气影响也较大。

而波长在1~10mm左右的毫米波雷达发射的是电磁波,其穿透力较强,抗干扰力较强,探测距离为0.15mm~250m。所以适用于近距离、中距离、远距离的探测。其不足是在暴雨天气、有行人及目标小的情况下,可能会发生误判。毫米波雷达在汽车自适应巡航、自动制动辅助、行人检测、碰撞预警、变道辅助、自动泊车、倒车预警等方面都有应用。

大量原子受辐射产生电磁波的光学雷达,也就是一个价格上万的激光雷达,其探测距离和穿透力都是最好的,主要用于感知环境、规划行驶路线、进行精准定位。激光雷达通过向周围发射激光信号来构建三维环境模型,给自动驾驶带来更高精度的体验。其不足也是受环境因素影响较大。

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