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【专家门诊】自动驾驶与3种雷达

创始人

2025-05-28 20:23:44

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Q：熊老师您好！现在电动汽车的自动驾驶功能发展得如火如荼，请问，燃油汽车上为什么不发展自动驾驶功能呢？具有自动驾驶功能的电动汽车上，为什么要安装3种雷达，还要安装高清摄像头呢？

河北读者：武蒙强

A：自动驾驶体现了时代性与先进性，也是汽车进入电气化时代的产物。而传统燃油汽车，车上仅有12V的供电系统，其电力根本满足不了自动驾驶的用电需要，而且机械化的动作，反应远没有电气化动作快。换句话讲，传统燃油汽车即使不被淘汰，也不适合发展自动驾驶功能。

至于自动驾驶为什么要用3种雷达？因为3种雷达虽然原理一样，都是发射波，但也有一些差别。超声波雷达发射的是机械波，有效距离在0.05～5m内，一般安装在车辆的前后保险杠上，仅适用于倒车辅助、自动泊车等功能，探测角虽然较大，但是受天气影响也较大。

而波长在1～10mm左右的毫米波雷达发射的是电磁波，其穿透力较强，抗干扰力较强，探测距离为0.15mm～250m。所以适用于近距离、中距离、远距离的探测。其不足是在暴雨天气、有行人及目标小的情况下，可能会发生误判。毫米波雷达在汽车自适应巡航、自动制动辅助、行人检测、碰撞预警、变道辅助、自动泊车、倒车预警等方面都有应用。

大量原子受辐射产生电磁波的光学雷达，也就是一个价格上万的激光雷达，其探测距离和穿透力都是最好的，主要用于感知环境、规划行驶路线、进行精准定位。激光雷达通过向周围发射激光信号来构建三维环境模型，给自动驾驶带来更高精度的体验。其不足也是受环境因素影响较大。

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