汇正财经：无人物流车，引领无人驾驶新风口
近期无人物流备受市场关注，主要系 L4 级别自动驾驶在限定区域落地可能性较高。
而环卫同样满足固定场景及路线、低速等特征，具备较早应用推广的希望。更多是对于行业商业模式的优化:1)环卫公司已在尝试装备与无人化结合，他们仍是实际环卫服务运行的重要载体;2)固废公司有望摆脱劳动密集型的管理边际，加速“焚烧+”一体化布局进程。
无人环卫车潜在市场或可达千亿元，2023 年中国无人驾驶清洁环卫销售规模约 24.1 亿元，各类无人环卫车及商用清洁机器人(不含小型家用设备)销售数量超 14000 台;2025 年中国无人环卫服务潜在市场规模或达 2800 亿元，仅无人驾驶清扫车就有 1050 亿元销售存量市场可挖掘。
无人物流车在无人驾驶领域早有布局，业内专家普遍认为，2025 年将成为无人物流的爆发性增长元年。根据招商证券测算，如果以全国快递物流网点数量为基础，无人配送车的市场空间大约为 4680 亿元。小马智行与广州公交集团达成战略合作。根据协议内容，双方将利用各自优势，在自动驾驶汽车和出行平台业务、自动驾驶汽车后服务市场业务、自动驾驶物流运营服务等领域展开合作。
无人驾驶正逐步迎来技术、用户接受度和商业模式的三重拐点，看好智能化布局相对领先、产品周期、品牌周期向上的优质自主车企。无人驾驶产业已形成“硬件降本→算法迭代→场景落地”的正向循环，政策、技术和资本三力共振下，上游硬件国产替代、中游全栈方案及下游 Robotaxi 构成核心主线。短期事件持续催化，加之 6 月特斯拉在奥斯汀推出 Robotaxi，题材可持续关注。
政策逐渐成熟，促进 Robotaxi 商业化落地
全国性政策给出 Robotaxi 准入和上路途径，允许其在特定区域、特定时段进行商业化试运营。工信部等四部门于 2024 年 6 月进一步遴选出 9 家智能网联汽车准入和上路通行试点联合体，包括比亚迪、上汽、蔚来等。
地方性政策则更进一步，北京、广州等地开放部分地区进行自动驾驶车辆进行测试等应用，并对交通违规或事故进行责任划分。
更安全、更便宜、更舒适
智驾算法不断迭代， Robotaxi 的安全性可显著高于人类司机。 小马智行的 PonyWorld 世界模型能够生成场景和传感器数据、进行高度逼真的仿真以及多维度评估驾驶行为，从而加速算法的迭代。其 Robotaxi 已经达到行驶 1 万小时出现一次异常事件，是人类司机的 10 倍水平。 Waymo 则在 4000 万公里的行驶里程中，事故造成的财产损失概率下降 88%，人身伤害概率下降 92%。
Robotaxi 客单价格更低，对消费者具备更强吸引力 。根据弗若斯特沙利文，共享网约车（纯电动汽车）总收入明细中约 50%是司机净收入，而 Robotaxi 不需要司机，可以大大节省成本。例如 根据滴友之家的报道，同样 32 公里行程，广州的 Robotaxi 服务较同里程的网约车便宜 30%。
Robotaxi 主要厂商：小马智行，自研自动驾驶技术，实现 10 倍于人类司机安全性：每周 PonyWorld 可生成超过 100 亿英里的测试数据，训练虚拟司机（Virtual Driver，小马智行的自动驾驶算法）获得 10 倍于人类司机的驾驶能力。
Robotaxi 市场空间：2030 年中国区有望接近 5000 亿
2020-2023 年，网约车带动中国出租汽车数量以每年接近 20%的同比增速快速提升。
巡游出租车数量基本保持不变，保持约 140 万辆的体量；网约车数量大幅提升，由 2020 年 112 万辆快速提升至 2023 年 279 万辆，占比从 45%提升至 67%。
网约车数量上升，促进中国智慧出行市场扩容。智慧出行，包括网约车、顺风车、Robotaxi 等服务。
网约车市场规模预计有望从 2023 年 2550 亿上涨到 2030 年 8003 亿，CAGR达到 18%。预计 Robotaxi 市场有望从 2027 年开始迅速增长，于 2030 年达到接近 5000亿的规模，达到 2027 年的 22 倍，在智慧出行中的渗透率达到 32%。
投资分析:
政策支持和市场需求是行业发展的主要动力，预计未来几年需求将持续增长。技术进步和监管政策的开放是行业发展的关键。无人配送车在安全性和效率方面面临挑战，未来可能进一步探索实时规划和随机任务调度等功能，以适应更复杂的运营环境。
无人驾驶产业已形成“硬件降本→算法迭代→场景落地”的正向循环，政策、技术和资本三力共振下，上游硬件国产替代、中游全栈方案及下游 Robotaxi 构成核心主线。从今天走势来看板块参与资金是比较多的，后市有望延续炒作，可以寻找板块中技术形态比较好的公司逢低潜伏。
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