张亚勤预言：无人驾驶高度自动化时代即将到来
中国工程院外籍院士张亚勤近期对无人驾驶技术的未来发展表达了乐观态度，他预测无人驾驶将迎来高度自动驾驶的新时代。
张亚勤，作为数字视频和人工智能领域的世界级科学家及企业家，目前担任清华大学智能科学讲席教授及智能产业研究院（AIR）院长。他指出，数字世界与物理世界、生物世界的融合正在加速进行，前沿科技的大门始终敞开。
在谈及无人驾驶技术时，张亚勤回顾了自己的职业生涯，从百度Apollo到如今的清华大学智能产业研究院，他始终关注并推动着无人驾驶技术的演进。他认为，无人驾驶不仅是中国的技术换道超车机会，更是人类向智能社会迈进的重要一步。
“无人驾驶的ChatGPT时刻何时到来？”张亚勤表示，如果Waymo在美国、百度在中国及武汉，以及文远知行、小马智行等公司在各自的测试区域都进展顺利，那么无人驾驶的ChatGPT时刻可能就在今年实现。但他也承认，无人驾驶的规模化应用还需要更长时间，预计2030年将有10%的新车具备L4级（高度自动驾驶）能力。
在安全性方面，张亚勤强调，无人驾驶的安全性已经显著超越了人类驾驶。他引用Waymo和百度萝卜快跑的数据指出，无人车在复杂城市路况下的平均事故率仅为人类驾驶的1/14，并且随着技术的进一步发展，这一差距还将继续扩大。这主要得益于多模态传感器与轻地图导航技术的结合，使得机器的感知与决策能力不受情绪、疲劳等因素的干扰。
无人驾驶的商业化前景同样广阔。方舟投资公司的2025年度报告预测，到2030年，无人驾驶汽车市场规模有望达到10万亿美元，全球无人驾驶汽车数量将达到5000万辆，这将彻底改变物流和出行等行业，催生万亿美元级别的新市场。张亚勤认为，这一变革将重塑交通经济，使出行成本低于地铁和公交，从而颠覆城市交通生态。
在技术路径上，张亚勤主张实用主义优先，不赞同纯视觉派的极端立场。他强调激光雷达、视觉与高精度地图的互补应用，并肯定了中国企业在传感器成本控制上的突破。同时，他也支持基于大模型的端到端自动驾驶架构，但认为需要辅以规则兜底，以避免算法黑箱风险。
中国在无人驾驶政策领域的突破同样令人瞩目。北京亦庄500平方公里全域开放测试、武汉1700万人口城市实现无人车商业化运营等举措，展示了中国在无人驾驶技术和落地方面的全球领先地位。中国无人驾驶企业的全球化步伐也在加快，地平线、文远知行和小马智行等企业成功上市，萝卜快跑在武汉全域开展无人驾驶商业运营，成为无人驾驶行业商用的里程碑。
作为清华大学智能产业研究院的院长，张亚勤分享了研究院在无人驾驶领域的独特路径。他表示，无人驾驶和具身智能是研究院的重要研究方向之一，通过与产业合作，将无人驾驶和具身智能仿真平台及大模型应用到智能驾驶上，目前正在快速推进。
在谈到生成式AI对无人驾驶的影响时，张亚勤表示，生成式AI为无人驾驶带来了三大突破：缓解训练数据不足、提升对极端场景的泛化能力、赋予车辆常识推理能力。然而，他也坦言，完全解决相关问题仍需时日，机器对人性化驾驶的模仿仍是技术难点。
尽管如此，张亚勤对无人驾驶的未来仍然充满信心。他认为，随着技术的不断进步和政策的逐步放开，无人驾驶将逐渐走进人们的生活，为人类带来更加便捷、安全的出行体验。
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