日前,卓驭科技CEO沈劭劼在出席汽车主题论坛时指出L2级辅助驾驶的强制性国家标准即将落地的背景下,供应商需具备兜底能力以满足企业端多样化技术需求。兜底的能力即作为智能辅助驾驶子系统的集成商,任何子系统上出现的问题,无论是关联键、传感器、控制器的问题或算法以及其他多种多样的问题,Tier1(意为车厂一级供应商)都需要做好解决方案的储备。
沈劭劼指出,辅助驾驶平权的关键还是回到最开始大家为什么用辅助驾驶的初心,即大家使用时觉得安心放心。伴随着组合辅助驾驶强标出台,此前相对粗放的定量标准,如在90%多的场景下能够应对好就可称之为高速NOA的描述不再适用。最新的强标里对辅助驾驶的定义变得更加严格,避障场景细分为侧翻的车辆、静止的车辆等。组合辅助驾驶到底达到什么样的性能才能够让大家安心放心?最有挑战性的场景比如120公里时速下,如何处理路面50 × 50的纸箱子?这就是一个典型考验。一直以来卓驭坚持自研独创的惯导双目能够实现通用障碍物的躲避,也是让消费者安心舒心去使用辅助驾驶的比较合理的技术决策。同时,在强标中提到了具体参数,如在具体场景下系统能够运行的最高速度。对场景里所有不同类型障碍物需要处理场景的速度最小值的宣传都有了规定,如果一个辅助驾驶系统处理纸箱只有40公里每小时,那只能宣传40公里每小时。这意味着任何具备横纵向同时控制的系统都要满足,即辅助驾驶系统要达到L2级,他所具备的能力下限就已经被划定,之前有一些基于非常低算力的一体机能做到车道保持,但是这些系统在达到当下强规标准基本上是没有希望的,那就意味着该系统最后只能以L1级别辅助驾驶和泊车辅助的形式存在。
沈劭劼表示,在过往如司机本人开车造成轻微事故的概率大概一万小时一次,致命事故比这个概率大约乘100-200倍的时间,L3级辅助驾驶至少得做到比人好的水平。当下市场上辅助驾驶系统城区里面接管率基本上百公里级甚至更低一点,在高速的接管率是千公里级,或者几百公里级,所以基本上都差1到两个0的状态。
在最近这一年卓驭通过模仿基于学习端到端,基于正向学习来进行后训练的,以及包括基于VLA场景理解等技术成功把整个接管率除10倍往下去降,也让L3级辅助驾驶的落地看到了希望。卓驭判断一万公里接管一次或者一万公里轻微事故一次,应该是L3级辅助驾驶最后能够落地的实践。
文|记者 刘佳宁
图|受访者供图 Ai制图