项目推荐 | 面向智能网联环境的新能源汽车节能驾驶控制单元
为进一步推动汽车科技创新与产业创新融合发展，促进科技成果转化为现实生产力，“繁星计划”将持续推荐新能源、新材料、智能网联、飞行汽车、人工智能、具身智能、先进制造等领域不同产业化阶段成果，加速技术价值释放。
项目介绍
项目单位
重庆大学
技术领域
新能源、智能网联
项目阶段
工程化阶段
项目简介
针对当前节能驾驶系统场景适应性差、控制稳定性弱、部件状态感知少等行业难题，创新性地研发了面向智能网联环境的新能源汽车节能驾驶控制单元。
1. 针对当前车辆节能控制系统场景适应性差的问题，构建了兼顾精度与计算效率的动力系统凸模型，融入多源交通信息和关键部件状态等多维信息，研究了多维信息对车辆节能性的影响规律，确定了交通、整车及关键部件的约束边界，构建了智能网联环境下的节能驾驶控制架构，提出了基于凸优化的云端全局最优速度规划方法，同时快速求解全局最优荷电状态(State of charge, SOC)，为节能驾驶控制单元提供全局速度与SOC轨迹。
2. 针对传统能量管理方法控制稳定性弱的问题，揭示了马尔科夫链与神经网络模型中输入与输出的非线性映射关系，创新性地提出了基于数据驱动的高精度动态速度预测方法，构建了长短期记忆网络速度预测器，解决了循环神经网络长期依赖与梯度消失的难题，攻克了复杂场景下的车速扰动精准预测技术，为车端实时能量管理提供短时车速预测信息。
3. 针对现有能量管理模块电池和电机等关键部件状态感知少的问题，建立了电池多场耦合模型和驱动电机集总参数热模型，融入电池SOX和电机温度等部件状态信息，跟踪云端的全局车速与SOC参考轨迹，结合短时预测车速，提出了基于模型预测控制和强化学习的实时能量管理方法，设计了感知电机热状态和电池健康的自适应能量管控技术，开发了车端节能驾驶控制单元，实现了复杂交通环境下驱动功率的实时自适应调节。
【声明】
1. 成果信息由提供单位负责，实效性随技术进展调整；
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