伴随汽车智能化发展及相关法规完善，消费者对高阶智驾的需求增长正加速L3有条件自动驾驶落地进程，从L2向L3升级已成为车企战略重点。

根据工信部《汽车驾驶自动化分级》规定，L3的核心在于责任转移：系统在责任域运行时，安全主体从驾驶员切换至车企。面对高额事故赔偿风险，车企必须构建超高冗余感知系统，这对感知能力提出前所未有的严苛要求。

实践证明，现行辅助驾驶方案中，激光雷达在复杂场景下具备独特优势：提供稳定、全面、远距且精准的感知数据，并与异构传感器形成冗余配置，有效弥补纯视觉方案的固有局限。因此，激光雷达作为L3落地的必备安全件，已成为行业共识。

L3落地催生更高感知需求，

高线数数字化激光雷达提供解法

与L2辅助驾驶相比，L3有条件自动驾驶在探测性能、复杂环境下的鲁棒性等方面对车辆的感知能力提出了新的挑战和要求。

更极致的探测性能

然而在L3条件下，系统需为更极限的长尾场景兜底，高速行驶中须感知和处理更小的路面风险物品，包括占道的三角警示牌、侵入车道的石块、躺倒轮胎以及横穿高速的小动物等。

以高速路上躺倒的轮胎为例，当前国标要求L2辅助驾驶系统的激光雷达最小能感知50厘米见方的纸箱，但这并不足以应对高速上类似躺倒轮胎这样的目标：一方面，轮胎材质为黑色橡胶，对激光的反射率较低；另一方面，躺倒轮胎呈扁平状、低高度，有效反射激光的垂直面积较小。若以0.1°x0.2°或0.1°x0.1°的角分辨率计算，传统64线激光雷达只能在30米左右的距离才能检测到，即便是128线激光雷达也只能检测到70米左右，留给系统的反应时间和操作空间不足，进一步影响驾驶体验感。

但更高线数、高分辨率的激光雷达，以RoboSense速腾聚创的EM4为例，采用SPAD-SoC芯片+VCSEL芯片的先进数字化架构，还具备最高0.050°×0.025°角分辨率，可以有效探测到最远170米外的躺倒轮胎，以及250米外的石块、纸箱或横穿的小动物等目标，为系统额外提供超过3秒的反应时间，显著提升安全冗余和决策空间，进一步改善驾乘体验及舒适度。

复杂环境下更好的鲁棒性表现

在现实交通场景中，L2辅助驾驶在恶劣天气下可能降级或退出，但L3车辆的驾驶主体从人转移到系统，这就必须要求车辆在强逆光、夜间、雨、雾、雪、尘、隧道明暗交替等不同环境条件中都能保持稳定可靠的行驶表现。

例如，在复杂光照条件下，上一代激光雷达具备主动探测、不受环境光线变化干扰的优势，但其在不同环境中的鲁棒性仍有提升空间，特别是在明暗快速变化的情况下，容易出现短暂的信噪比下降、信号失真等状况，影响探测距离和精度。RoboSense速腾聚创EM4产品采用数字化技术，可以实时监测环境光照强度并动态补偿环境光的影响，在全照度（0KLux~100KLux）下，性能无衰减、点云表现一致。这保证车辆能够在强逆光、进出隧道，或是迎面远光等明暗快速变化的情况下，保持稳定的主动探测状态，鲁棒性大大提升。

此外，在雨雪雾等天气情况下，传统激光雷达面临噪点误检和信号衰减的双重考验：空气中的悬浮粒子产生密集噪点并形成“虚假膨胀障碍物”，导致误检；激光能量被粒子吸收或散射，有效探测距离大幅缩短，在长尾场景下甚至可能失效。这将直接影响L3有条件自动驾驶的安全冗余，限制了L3运行的范围，成为行业技术瓶颈。

作为EM平台的首款产品，EM4既攻克了雨雪雾天气的感知难题，又以芯片化架构实现性能与成本的平衡，成为L3责任闭环的关键感知硬件。

高性能、可定制、数字化，

EM平台有效助力L3落地

为应对L3有条件自动驾驶的长尾场景挑战，RoboSense速腾聚创正协同车企及自动驾驶伙伴积极探索面向未来的感知需求，其中定制开发的520线超高线数数字化激光雷达已经量产上车。通过数字化创新，该款520线激光雷达的垂直分辨率较上一代激光雷达提升近3倍，能够清晰分辨百米开外车辆的轮胎、路肩的边缘轮廓以及锥桶等低矮或细小障碍物的形状和位置，并在雨雾等恶劣环境下保持厘米级的定位稳定性，为L3系统提供超视距级感知冗余。可以说，500线以上的高线数高分辨率激光雷达所提供的小物体感知能力和可靠性，已经是L3系统的安全刚需。

近期，极氪9X等车型纷纷亮相，已将搭载RoboSense速腾聚创超高线数数字化激光雷达作为豪华车型新标配。今年下半年，还有多款搭载RoboSense速腾聚创EM平台高线数数字化激光雷达的车型会陆续面世。

除此之外，在极致性能、可靠性的多重加持下，数字化激光雷达也正慢慢成为主流Robotaxi企业的选择。当前，滴滴、小马智行、文远知行等新一代Robotaxi都纷纷使用RoboSense速腾聚创的数字化激光雷达产品。并且，Robotaxi厂商在下一代方案中，主激光雷达也呈现出线数升级趋势，以满足Robotaxi跨越城区和高快场景运营的极致安全需求。随着今年EM平台产品的逐步量产上车，RoboSense速腾聚创将会进一步开拓Robotaxi的庞大市场。

目前，EM平台已面向车载领域推出EM4、EMX两款产品系列，满足不同智驾等级的感知需求。其中，EMX针对高阶辅助驾驶的全面普及趋势，适合500线以下的需求；EM4挑战性能极限，面向500线以上的超高清感知需求。

基于EM平台的数字化创新，RoboSense速腾聚创推出的高线数数字化激光雷达，将技术收敛至成熟且稳定的架构体系中，为感知能力向更高级别自动驾驶进化奠定基础，为行业贡献了技术迭代的新可能。安全是最大的豪华，也是智能的底线。RoboSense速腾聚创将持续以领先的激光雷达产品标杆实力，携手全球车企为高等级自动驾驶提供更高维的安全保障。

现行辅助驾驶方案中，激光雷达在复杂场景下具备独特优势：提供稳定、全面、远距且精准的感知数据，并与异构传感器形成冗余配置，有效弥补纯视觉方案的固有局限。因此，激光雷达作为L3落地的必备安全件，已成为行业共识。