“横行”的奔腾小马亮相新民大街刷屏了，吉林大学研发的这项“黑科技”颠覆了传统车辆底盘结构
本组图片由受访者靳立强提供
上周末，新民大街历史文化街区的滚滚人潮突然被一辆“横行”小汽车所吸引——只见它在前后间距狭窄的车位前，直接横向驶出，原地轻松横漂、一步到位完成侧方停车。视频一经亮相立即引发网络热议，不少网友直呼“太厉害啦！”“科目二终于有救了！”“这什么神仙技术？”“这是把科幻片开进现实了吧？”
这辆“能横着走”的奔腾小马，怎样做到像一个灵活的舞者在狭小空间中360度自如旋转？还藏着哪些黑科技？8月20日，长春晚报融媒体记者采访到吉林大学汽车工程学院教授靳立强，听听他和他的团队是如何用20余年的时间自主研发自动轮智行底盘技术——彻底颠覆传统车辆底盘结构，用一颗“车脑”指挥四个车轮协同工作的。
一步到位停进车位，让出行更轻松
如何实现小车“横行”的呢？靳立强说，答案就藏在小车的底盘里，它所搭载的自动轮智行底盘技术将传统底盘上分散的驱动、转向、制动悬架等系统高效集成于车轮模块，实现底盘构型的100%模块化。“自动轮-90度至25度转角范围，让车辆轻松实现原地调头、横移、斜移、角转向等超级机动模式。‘横行’最大的用处可能就是侧方位停车。”靳立强介绍，“现实中，可能停车场里前后车停得太近，普通车得来回打好几把方向盘才能停进去，但用了该技术就可以实现‘一把进、一把出’，从而让停车变得非常简单。未来，甚至有可能实现人下车后让车自己找车位横着停进去。”
当然，该项技术可不单单是“停车神器”这么简单，它还能大幅提升整车性能，减少40%部件、节能40%、整车减重30%、操控性提升50%。同时，在实现车辆重载情况下原地转向、横行行驶等超级机动性的基础上，安全性还能提升50%——真正做到了又灵活又安全。
“该技术的优势就是‘让低速更便捷、让高速更安全’。”靳立强又用形象的比喻做了进一步解释，“这种技术让小车的四个轮子完全独立控制，就像老虎、猎豹一样，在快速奔跑时转弯也不会受到影响。”
已进入实测阶段，多家车企积极参与合作
回溯这项技术的成长史，要从2002年说起。“我在吉林大学完成博士论文时，就开始研究这项技术，当时国内电动车刚起步，我们就想既然要电动化，就该走一条真正创新之路，而不是在传统的机械底盘上修改。”靳立强介绍，20余年深耕，他和他的团队从“零”起步：如何用电机精准控制每个车轮？怎样让四个轮子像合唱团一样听从“车脑”指挥？……“我们从传统汽车理论出发，一步步搭建起了现在的全新技术体系。”靳立强说。
目前，这项前沿技术已走出实验室进入测试阶段。依托麦迪克智行汽车科技有限公司与中国一汽合作，搭载该技术的奔腾小马已在长春街头两次惊艳亮相。“别看现在装在奔腾小马上，其实这种技术可以‘大小通吃’，装在中巴、小车上都没问题。我们现正在与业内头部车企洽商，推进更广泛的车型搭载测试。”靳立强介绍。
如今，该技术已完成红旗EHS9样车成果中试：最高时速突破150公里/小时，居全球领跑水平；支持横行、斜行、极限半径调头等超机动功能；整车线性操稳区提升50%。2024年已顺利完成夏季、冬季测试及巡演。更亮眼的是创新成绩单——累计申报发明专利100余项，已获授权40余项。
从跟跑到领跑，中国底盘技术已站上世界高地
当全球大部分汽车底盘技术还在机械传动领域跟跑时，吉林大学自动轮智行底盘创新研究中心团队已凭借原创智行技术，站上了领跑者的位置。这支由十余名教师、二十余名博士、三十余名硕士组成的科研天团，不仅创造出了会“横行”的奔腾小马，还研发出了智能轮胎、线控转向系统、多自由度一体智能控制系统等技术。“智能轮胎能自主感知路面状态，比如压到冰面或湿滑路面，系统就会自动调整刹车力度；智能控制则主要提升高速行车安全。”靳立强说，这些“幕后英雄”虽不如搭载了自动轮智行底盘技术的奔腾小马这么吸睛，却早已悄悄守护着驾驶者的每一段旅程。
下一步，该团队将全力推进自动轮智行底盘技术真正实现产业化，解决批量一致性、专用制动器与转向器等关键零部件量产问题，力争让每辆车都拥有同样的“超能力”。“预计在2027年大家可以看到使用这种技术的量产车首发。”靳立强说。
“在我们心中还有个梦想，就是：让全球的电动汽车都用上我们吉林大学的‘自动轮’！”靳立强说。这不仅是吉林大学科研团队的誓言，更是中国汽车工业从跟跑到领跑的生动注脚。
●网友热议
侧方停车困难户的福音！
这项“黑科技”一经亮相，迅速引爆评论区，不少网友纷纷表示羡慕和期待：
@雪糕：可爱的吉大新科技！
@自由形体：以后科目二里的侧方位停车项目可以取消了～
@听雨：奔腾小马还能螃蟹走，太秀了！
@AMY：我感觉我挺需要这个功能的，侧方停车我经常停不进去……
来源：长春晚报融媒体记者 关丽君
编辑：孙懿辞
初审：梁爽
复审：曹光宇
终审：臧立