校长赵祥模教授主持完成的项目成果获2025年全球道路成就奖（GRAA）
近日，接全球道路联合会（IRF Global）通知，由中国公路学会推荐， 我校校长赵祥模教授主持、长安大学、中航电测仪器（西安）股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、我校相关科研人员共同完成的项目成果获得全球道路成就奖（GRAA）。
项目名称：基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备与应用
完成单位：长安大学、中航电测仪器（西安）股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、西安建筑科技大学
主要完成人：赵祥模、徐志刚、王振、王润民、闵海根、承靖钧、周豫、陈南峰、朱向雷、秦孔建、吴霞、李晓伟、贺晶晶、周洲、张立成
项目针对自动驾驶道路测试面临的“百亿里程”困境和标准化测试装备缺失等挑战，创造性地研发了世界首台基于数字孪生的自动驾驶整车在环快速测试装备，为自动驾驶汽车上路许用提供了一套标准化测试方法，有效解决了时空约束条件下的自动驾驶可信与加速测试难题。项目取得的突破性成果如下：
1.开发了9自由度自动驾驶整车在环测试装备及系列产品。突破了“车辆-试验台”多体耦合动力学高精度建模、复杂道路工况低时延数字孪生模拟等技术难题，支持自动驾驶测试最高车速200km/h，最大制动减速度12.6m/s2，实现了真实道路测试的台架近零模拟。
2.构建了多物理场耦合的高保真数字孪生测试系统。攻克了高覆盖度典型与极限场景自动生成技术，建立了海量靶向测试场景库，典型场景构建效率达3000例/小时。突破了毫米波、激光雷达、视觉、超声等传感器数据的逆向生成技术，实现了真实复杂交通环境的孪生重构与虚实主体协同受控，解决了利用虚拟场景测试真实车辆的世界性技术难题。
3.建立了“人-车-路-环”协同受控的标准化测试体系。攻克了多主体虚实融合测试中AI驱动的场景链自动生成与组合、复杂背景交通流与交通事件动态加载、传感器数据高保真模拟注入等关键技术难题，实现了危险、极限等边缘场景在台架上的快速等效测试，与道路测试相比，效率提升近2000倍。
项目获得美国发明专利5项、中国发明专利17项、软件著作权21项，发表SCI/EI检索学术论文16篇。项目成果为国内多家头部企业完成12款自动驾驶车型验证；并在交通运输部认定自动驾驶封闭场地测试基地部署应用，累计完成超12万小时等效路测，取得了良好的社会经济效益。项目通过“以测促研”引领了自动驾驶测试技术变革，将有力推动高等级自动驾驶技术的规模化应用进程，从而促进未来百亿级的相关产业集群发展。
第一代基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备及实车应用系统
第二代基于数字孪生的自动驾驶整车在环测试装备及实车应用系统
赵祥模教授带领研发团队在现场进行装备调试
获奖通知书
全球道路成就奖（Global Road Achievement Awards）由总部位于美国华盛顿的国际道路联合会（IRF）主办，是全球道路领域最具权威性和影响力的奖项之一，代表着全球道路交通行业技术发展和管理水平的最高成就。该奖项旨在表彰在道路基础设施建设、管理、安全、创新等领域取得突破性成就的项目和技术，推动全球道路交通的可持续发展与技术革新。