2025年

8月25日，马斯克在社交平台发文，谈到了激光雷达对于车辆辅助驾驶的作用。

马斯克称：激光雷达会降低辅助驾驶的安全性，这是因为激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突，实际上会降低安全性。如果激光雷达/毫米波雷达和摄像头的结果不一致，那到底听谁的？

这种传感器的歧义带来的不是更低，而是更高的风险。这就是为什么Waymo不能在高速公路上行驶。

马斯克强调，因此，我们关闭了特斯拉上的毫米波雷达，以提高安全性。摄像头才是关键。

马斯克曾豪言壮语，一旦自动驾驶技术难题得以攻克，特斯拉将凭借视觉加神经网络的系统，迅速抢占市场先机。这一系统模仿人类驾驶方式，能够应对各种复杂路况。然而，有观点对此表示质疑，特别是马斯克曾提及特斯拉已实现“5级自动驾驶”，即车辆能在任何条件下自主行驶。摄像头的局限性在极端天气和复杂环境中显得尤为突出，而这些问题正是激光雷达所能解决的。

在最近的一次采访中，Uber CEO达拉・科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）分享了他对“自动驾驶竞赛”的看法。科斯罗萨西表示，他仍然倾向于认为，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo所采用的配备激光雷达和雷达等设备的方法，是实现自动驾驶汽车超人类水平安全性的必要条件，他提到：“固态激光雷达的成本仅为500美元（约合3578元人民币）。为何不使用激光雷达来实现超人类级别的安全性呢？我们的所有合作伙伴都在使用摄像头、雷达和激光雷达的组合，我个人认为这是正确的解决方案，但我也可能被证明是错的。”

小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷也曾称，激光雷达看得远是个伪命题。随着距离增加，激光束发散角扩大，导致能量密度呈平方反比衰减，在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都大幅降低。她认为，激光雷达是一个信息密度低，且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。

但与小鹏相反，理想、华为、蔚来等车企，则是激光雷达方案的坚定拥趸。

理想CEO李想去年就曾表示，如果马斯克在中国高速深夜开过车，特斯拉也会保留激光雷达。李想认为，中国汽车厂商保留激光雷达，并不是因为技术不好，而是因为中国（路况）和美国不一样。在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚至可能尾灯坏的大货车会直接停在主路上。

摄像头在深夜里没有光线下看到的距离只有100米出头，而激光雷达在没有任何光线的情况下是可以看到200米的，这就可以帮助我们实现130公里/小时的AEB自动紧急制动。

邮件：service@yilanzhong.com

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