一、智驾技术正逐渐成为我国日常交通出行重要组成部分，预计2025年乘用车自动驾驶渗透率将超6成

根据观研报告网发布的《中国智能驾驶行业发展趋势分析与未来前景研究报告（2025-2032）》显示，智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。智能驾驶是人工智能革命和新能源革命的集大成者，是下一个万亿级大赛道。当下，智驾技术正逐渐成为中国日常交通出行的重要组成部分。有数据显示，2024年我国乘用车自动驾驶的渗透率超五成，乘用车L2级及以上自动驾驶的渗透率已达到55.7%。预计到2025年底，我国乘用车自动驾驶的渗透率可能会上升至65%左右。

资料来源：公开资料，观研天下整理

二、我国智能驾驶正处于快速发展阶段，预计到2025年市场规模将逼近4500亿元

智能驾驶是新能源汽车发展进程的下半场，智能汽车为用户提供舒适、安全、科技感的驾乘体验。发展智能驾驶具有必要性，对消费者和社会而言，智驾在出行安全、节能、性价比、驾乘体验、出行效率等方面贡献显著。因此，发展智能驾驶具有迫切性，对汽车产业影响深远。

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目前我国积极发展智能网联汽车，自动驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，使得智能驾驶市场正处于快速发展阶段。数据显示，2023年我国自动驾驶市场规模达3301亿元，同比增长14.1%。预计2025年，我国自动驾驶市场规模将逼近4500亿元。

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三、地方政策+DeepSeek共同驱动下，我国正在迈向高阶智驾普及

根据地平线机器人招股说明书，驾驶自动化主要可以分为两大类：高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）。ADAS（高级辅助驾驶）：这一技术旨在协助驾驶员完成各类驾驶任务，如车道偏离警示、车道居中、自适应巡航控制和自动紧急制动等。而与ADAS不同，高阶自动驾驶（AD）技术的自动化程度更高，不仅能实现ADAS的功能，还能够提供更为丰富的驾驶体验，几乎不需要驾驶员的干预，且通常需要更先进的传感器、处理能力、软件和算法。

随着北京、武汉等地方政府高阶智驾政策逐步落地以及各家车企积极布局智能驾驶，高阶智驾将逐步成为乘用车“标配”。高速NOA（领航辅助驾驶）、城区NOA等将成为智驾赛道新技术落地的新方向，并通过不断地优化功能，从而提高用户对于功能的体验感。其中城区NOA已切入15-20万元主流细分市场,预计将成为未来2-3年各厂商竞相发力的关键点。

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DeepSeek有望加速高阶智能驾驶落地。随着2024年底以及2025年初深度求索发布DeepSeek-V3和DeepSeek-R1模型，凭借一系列独创性和改进性技术以及精妙的策略，实现了与全球最强AI模型的匹敌，标志着我国在AI大模型领域实现技术突破。预计凭借架构和算法的优化以及全面开源策略，DeepSeek有望引领全球AI大模型技术革新，加速AI大模型在各个领域的应用落地。

DeepSeek在AI领域的优势主要源于它具备高效架构设计、先进算法、数据处理与增强、优化与加速、持续学习与更新、安全与隐私、用户体验优化。分析认为，DeepSeek对高阶智能驾驶的开发落地有重要的借鉴意义，有望加速高阶智能驾驶应用落地。数据生成方面，可通过数据增强和合成来应对极端场景。数据处理方面，采用DeepSeek流式数据处理方式，结合边缘计算、弹性权重巩固等技术，实现自动驾驶中的实时数据处理与增量学习。模型处理方面，可通过小样本学习降低数据依赖，同时通过跨模态对齐和知识蒸馏，将智能驾驶模型能力在车端轻量化部署，以适应不同配置的车型，加速高阶智驾落地。

资料来源：公开资料，观研天下整理

目前DeepSeek在智能驾驶开发与应用场景中仍面临诸多挑战，主要是智能驾驶模型与DeepSeek存在模态差异，且智能驾驶模型对时延、可靠性等方面要求更加严苛。

模态方面，智能驾驶感知阶段的主要处理对象是像素点（包括图像和点云）；规划阶段的主要处理对象是离散的图论节点；控制阶段的主要处理对象是反映车辆运动状态的浮点数。而DeepSeek的主要处理对象是作为语言原子单元的token。因此，在利用DeepSeek模型时需要进行多模态扩展，即提前进行任务对齐与模型改造。通过调整DeepSeek-R1的输出层或中间层，使其与学生模型任务对齐（例如，DeepSeek-R1若以NLP任务为主，其知识迁移至自动驾驶CV任务需解决模态差异。需要将语言生成任务输出转换为目标检测的边界框预测，过程中可能会用到跨模态蒸馏技术对齐视觉-语言特征）。

时延方面，车端模型对延迟要求较高（如10ms内完成一帧处理），因此需要将蒸馏后的车端小模型所需的算力、存储等资源与车载芯片匹配。可靠性方面，智能驾驶场景下要求模型决策高可靠，需在设计蒸馏损失函数时加入安全约束（如关键场景的误差加权惩罚），并验证学生模型的可解释性。

不过，虽然目前我国高阶智驾仍面临诸多挑战，但其已在通往成熟与繁荣的道路上稳步迈进，未来发展充满无限可能。2025年，在地方政策+DeepSeek共同驱动下，我国正在迈向高阶智驾普及阶段，城市NOA渗透率有望达到15%以上。从市场规模上看，目前国内新能源汽车渗透率已超过50%，科技公司纷纷入局智能汽车成为新势力；从技术上看，行业已具备领先的算法、足够大的算力和强大的工程能力这高阶智驾普及的技术三大要素。

数据来源：公开数据，观研天下整理

四、当前智驾系统已进入15-20万以上车型，未来有望标配在15万左右车型

从成本上来看，当前我国智驾系统成本大幅降低。一方面是，上游硬件成本逐年下降。例如激光雷达从万元级降至千元级，芯片厂商也在降本竞争，芯片厂商也在充分竞争下持续降本。地平线征程6系列隔山打虎——为了应对征程6M，英伟达推出了OrinY的降本平替方案，售价比OrinX降低了100美金。

另一方面是，头部车企的规模化采购放大成本优势，通过规模效应将整套智驾成本控制在4000元以下，随着客户认知加强，未来中阶智驾有望成为刚需，推动车企加速标配。例如小鹏G6全系车型限时立减2万元，优惠后的起售价为18.99万元，标配NOA进入20万元以下的价格区间。

总体来看，随着高阶智驾渗透率提升、智驾系统成本大幅降低，我国智驾系统已进入15-20万以上车型，未来有望标配在15万左右车型。(WW)