从人机协作到全自动控制：车载平板赋能矿山无人驾驶新时代
一、无人化浪潮席卷矿山，变革正当时
在全球能源结构优化、矿山安全生产及降本增效需求推动下，无人驾驶技术正在加速渗透矿山行业。尤其是在露天矿区，无人驾驶矿卡、自动装载机、远程操控钻机等设备正逐步实现商业化应用。
但在这一无人化进程中，很多人忽略了一个关键硬件——车载平板终端。它不仅没有被淘汰，反而成为支撑自动化、远程控制与智能调度的核心接口，在矿山无人驾驶体系中扮演着至关重要的角色。
二、从辅助人操作到控制机器：车载平板的角色演进
1. 传统角色：人机交互界面
早期车载平板主要用于：
- 任务接收与确认；
- GPS定位与路径显示；
- 安全预警与语音播报。
此阶段，平板作为“人用终端”，主要服务于驾驶员，提升作业效率与安全性。
2. 当前角色：智能控制与数据枢纽
随着无人驾驶矿卡逐步落地，车载平板的角色已升级为：
- 自动驾驶系统的数据接入与控制面板；
- 远程操控信号的接收与反馈平台；
- 边缘数据处理节点，辅助感知系统运行；
- 与调度系统实时互联的通信桥梁。
它从“人用”变为“车用”、“系统用”，成为智能矿山中不可或缺的操作终端。
三、车载平板如何赋能自动驾驶系统？
1. 实时数据融合：感知系统的“中转站”
自动驾驶依赖多种传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/北斗等。车载平板通过高性能处理器将这些信息进行汇总、分析，并上传至调度平台或边缘计算单元。
其作用包括：
- 实时显示障碍物、行人、作业区等识别结果；
- 支持自动决策逻辑的执行与路径规划反馈；
- 本地缓存关键驾驶行为数据，防止通信中断造成信息丢失。
2. 动态任务调度：调度系统的“执行终端”
无人矿卡的调度由后台算法生成路径与任务指令。车载平板作为“任务接收者”，实现：
- 任务自动加载与状态反馈（如：装载中、运输中、空车返回等）；
- 异常情况报告（如：无法行驶、路径阻断）；
- 与其他无人车的路径避让逻辑配合，实现智能协同作业。
四、赋能远程操控：车载平板如何支持人机切换？
在矿山自动化尚未100%普及的当下，远程操控与人工接管仍是关键补充手段。车载平板在其中起到桥梁作用：
1. 远程接管切换控制
当自动驾驶系统识别到不可控因素（如未知障碍、GPS信号丢失），车载平板可自动将控制权限切换至远程操控平台，司机在调度中心即可完成接管。
2. 视频与语音远程传输
搭载高清摄像头与麦克风模块的车载平板，可将车辆周边实时画面及语音传回后台，便于远程操控员判断情况并精准操作。
3. 软件控制与OTA升级
车载平板支持远程配置、故障诊断与软件更新，保障设备始终保持最佳工作状态，实现远程技术支持无缝落地。
五、赋能自动化的关键优势：车载平板价值解析
价值点功能体现可视化调度显示任务路径、作业点位、障碍物识别等内容，便于驾驶监控或远控通信中枢支持5G/4G/专网等多种通信方式，与后台实时互联边缘计算节点对低时延、高实时任务进行前端处理，提高自动化响应速度安全冗余系统故障或信号中断时可快速切换至人工控制，保障安全一机多用兼容远程控制、自动驾驶、AI识别模块等功能，灵活拓展
六、典型应用场景：赋能多个矿山自动化项目
以某西北露天煤矿为例，该矿部署了20台无人驾驶矿卡，每辆车均配备车载智能平板系统，在整个运行过程中发挥关键作用：
- 任务接收与路径确认100%平板完成；
- 车-车、车-调度中心实时通信由平板中转实现；
- 系统故障切换至远控时延<2秒；
- 远程操控介入率<3%，高度自动化运行保障运输稳定性。
七、结语：无人驾驶不是“去人化”，而是“智联化”
矿山无人化不是一蹴而就的“全自动革命”，而是一个“人-机-系统”逐步融合的演进过程。在这一进程中，车载平板不是被替代的终端，而是更智能、更开放的作业核心。
它连接传感器与算法、调度中心与车辆、人与机器，是整个无人驾驶系统运行的可视化窗口、控制中枢与安全保障点。
随着5G、AI、北斗、高精地图等技术持续融合，未来的车载平板将在矿山全自动化、集群协作、边缘智能等方面展现出更强大的潜能，真正成为“智能矿山”的重要基石。