一年量产！卓驭用8775单芯片打通「舱驾一体」，支持城市NOA | 智车星球
10月28日，极狐T5上市，起售价10.98万元。
乍一看就是台10万级的家用SUV，厉害的在里面，它是全球首款量产搭载高通8775单芯片跑通舱驾一体方案的车型，由脱胎于大疆的「卓驭科技」提供软硬件方案。
只用一块主板、一个芯片，就能跑全车的辅助驾驶和座舱应用，包括城市NOA辅助驾驶、大模型语音、导航、娱乐等等。
一块芯片就够了
在智能汽车里，“舱”和“驾”本来是互不搭理的两位邻居。一个负责娱乐、语音、导航、车机交互，另一个盯着路况、搞定泊车、辅助驾驶。
过去它们各住各的屋，各用各的芯片、电源和散热系统。谁也不理谁，还偶尔吵个延迟、掉个链子。
这就是传统的“域控制”架构，一种效率不算高，但彼此“相安无事”的分治模型。
而这次卓驭带来的高通8775舱驾一体方案，干的就是拆墙、合并、提速这三件事：用一块SA8775 芯片，把“舱”和“驾”这两套系统，装进了同一个“屋子”里。
底层运行的是车规级 QNX 实时操作系统，负责智驾的所有控制链路。上层则通过虚拟化技术运行 Android 座舱系统，提供语音交互、影音娱乐等功能。两套系统，互不打扰。
通俗点说，以前舱和驾之间要靠“翻译”交流，现在是直接面对面说话，链路更短、带宽更高、时延更低，交互会更跟手。
在安全上，这套系统遵循 ISO 26262/ISO 21434 的车载开发与网络安全要求。关键组件达到 ASIL D 等级，舱/驾在同芯片内依然严格隔离。
硬件方面，这块一体化域控整机功耗约60W，整机就是一张 PCB + 一颗主 SoC的形态。
对整车厂而言，线束与布置更简单，功耗更低，整车硬件与制造成本可优化至少20%，同时释放更多布置空间。
而对用户来说，更直观的体验是，指令响应更快，协同更自然。
卓驭把语音系统直接并入控制链路，实现从语音唤醒到行为执行的“直通反应”，不再经过中间件的层层通信中转。
比如对极狐T5说“小狐狸，开始泊车”，系统会同时调出导航、识别泊车场景、进入自动泊入流程。界面不卡、语音不中断、智驾不中断，一句话搞定三件事。
哪怕是在NOA行驶中突然说“我要切歌”，系统也能在不中断智驾的情况下，完成指令执行和界面切换。
从“各说各话”，到“同频共振”，这颗芯片让智能车第一次学会自己协调。而舱驾一体，只是智能汽车迈向真正“中央大脑”的起点。
144TOPS实现「城市NOA」
在智能驾驶领域，过去我们默认一个“潜规则”：高阶体验，必须靠高算力。
为了城市NOA的实时处理能力，不少主流方案动辄要配备500TOPS的大算力平台，系统冗余，成本直接拉满。
但这一次，卓驭带着极狐T5，在“中杯配置”上搞出了“超大杯体验”，仅靠144TOPS的稀疏算力平台，就实现了城区和高速领航辅助、自动泊车辅助、跨层记忆泊车等功能。
要做到这些，卓驭靠的是三板斧：
第一板斧：双目加惯导，拍出“稠密视觉点云”。
卓驭称之为“惯导双目™”系统，用两颗800万像素摄像头+一组IMU惯导模块，直接输出一张“像素密度超高的3D地图”，能精准还原周围环境，精度能到厘米级。
效果堪比激光雷达，但成本和部署方式却更友好。
在极狐T5上，采用了7摄像头 + 3毫米波雷达+12超声波雷达的组合，且预留DFS摄像头位，属于当前视觉无图方案的“标准 7V”。
得到的效果是，点云密度可达激光雷达的数十倍，在隧道、夜晚、雨雪等复杂环境中依然能“看清”，还能精确避让异形障碍，比如掉落在路上的钢筋、水桶、断裂的交通锥筒，精度达到厘米级。
第二板斧：高悟性算法，一脑多用。
这套城市NOA并没有走传统的“模块堆叠”路线，而是使用了卓驭的“高悟性端到端算法2.0”：
感知、预测、规划、控制四合一，一个模型全包；
能处理红绿灯识别、无保护左转、拥堵变道等高阶场景；
内置“安全推理框架”，每一条路径执行前都要“二次审核”，确保不会冲动行事。
这套端到端 2.0 算法采用增强 OCC 动态障碍补全模块，在处理城市路口和复杂拥堵场景时更稳定。
这样的算法架构，让整个系统更轻、更快，也能“边学边跑”。
第三板斧：数据闭环，越开越聪明。
别看是端到端模型，它的训练节奏却很激进，两周预训练一次，几天后训练一次，数据来自量产车上采集的2.6亿视频片段和15亿帧原始图像。
量产车每次 OTA 后还会回传部分驾驶数据至云端，用于模型再训练，让每一台车都能参与算法优化。
随着车越开越多、路况越复杂，这套系统也在不断进化，跑得越来越稳、越来越聪明。
一年实现量产
卓驭科技业务副总裁齐贵宝透露，这套系统从方案到量产，总共用了不到一年时间。
其中最大的挑战不是硬件集成，而是在安卓系统的虚拟化环境中，既要保证智驾控制链路的“实时性”，又要避免娱乐任务“抢CPU”。
为此，卓驭在系统底层，重新设计了调度机制与内存隔离逻辑。
系统将语音和智驾分在两个“独立空间”运行，像是“两套厨房”，互不干扰、互不抢资源。
内存通过动态隔离与访问权限控制，确保一个任务崩溃不会拖慢另一个。
在算力调度上，系统通过“混合算力池”实时分配CPU/GPU资源，按任务优先级动态切换，避免算力浪费，也防止娱乐任务“抢跑”。
在智能车行业，“率先量产”往往比“技术超前”更难。
对极狐和卓驭来说，一颗芯片跑通两套系统，不只是架构创新，更是一场庞大的工程考验。从软件虚拟化到底层安全认证，从整车线束到热管理优化，任何一个环节出错，整套系统就无法量产。
正如齐贵宝所说：“一年之内，极狐与卓驭把这套系统从方案推到了量产，覆盖多控制单元、数百项测试用例与百万公里级道路验证，目标就是验证它‘能不能稳定上车’。”