同为“国产智驾芯片”赛道上的“选手”，相比地平线，黑芝麻智能有点“落寞”。

智能汽车的高级智驾标配是英伟达Orin芯片，而中低端智驾市场正在被地平线围剿，黑芝麻智能的身影却鲜见。

黑芝麻智能主要量产芯片A1000系列采用14nm进程，算力58TOPS，约为地平线征程6M一半，英伟达Ori-X的1/4。从目前黑芝麻智能披露的合作车并不多，基本售价在10-15万，主打“性价比“，诸如东风奕派 008、东风奕派新款 007、吉利星耀8、8E等。

正因如此，黑芝麻智能也在资本市场遭遇“冷遇”。2024年8月，黑芝麻智能在港交所上市，上市发行价为28港元，上市即遭到了破发，当日收盘价为17.38，跌掉约38%，截至发稿时股价仍低于发行价，为21.72港元，市值为139.15亿港元。

晚其两个月上市的地平线，目前市值已达1236.62亿。而黑芝麻智能市值仅约其九分之一。

汽车相对其他行业，对可靠性要求更高，供应链市场相对稳定，随着“蔚小理”等造车新势力开始自研自驾芯片，黑芝麻智能在乘用车智驾市场逆袭的机会越来越渺茫。

这一点，黑芝麻智能非常清楚。黑芝麻智能正在调转航向，押宝“无人物流小车”。黑芝麻智能的A1000系列芯片正与川远致行（德赛西威旗下）、新石器慧通、美团京东等无人物流小车项目应用。

日前，黑芝麻智能高调宣布与川行致远无人物流车合作，川行致远S6系列低速无人车采用 “主域控 + 副域控” 的双冗余方案，主域控选用英伟达 Orin X，副域控搭载黑芝麻 A1000 芯片。

无人物流车可以承接末端配送、园区物流、特殊环境配送等工作，正成为资本青睐的新兴市场，且当前无人物流车年出货量不足5万辆，远低于乘用车，在这个新兴市场，黑芝麻智能有“机会”么？

今年超130亿融资 10+企业竞争

无人物流小车市场已经涌现出十余家企业，也是“众神之战”。

这其中包括以无人物流车为主要业务的初创公司。诸如，2017年成立的行深智能，2018 年成立的初创企业新石器，2019年成立的白犀牛，2020年成立的智梭科技，2021年成立的九识智能。

这背后离不开资本的支持，半年时间，无人物流车公司就获得超130亿元融资：其中新石器在今年2月和10月完成C+轮和D轮融资，金额超112亿元白犀牛在今年5月获得2亿元融资，九识智能也在今年4月和10月获得2次融资，融资额超14亿元。

智能驾驶产业链企业在跨行业进入无人物流车市场：毫米智行是脱离于长城成立的“无人驾驶”解决方案公司，在2020年推出小魔驼系列无人驾驶车；佑驾创新成立于2014年，是做智能驾驶及智能座舱解决方案的企业，在今年发布了“小竹无人车”品牌；还有德赛西威，原本以智能驾驶域控制器和座舱域控制器为主要业务，在今年新成立了无人车公司“川行致远”，加入无人物流车市场。

互联网大厂也在布局无人物流车业务，京东物流早在 2016 年就开始研发智能配送车，目前已更新至第六代。阿里巴巴旗下菜鸟也推出 “小蛮驴” 无人配送车。

虽然玩家众多，但整个市场的放量缓慢，2024年整体交付量仅超5000台，在今年，以新石器、九识智能、白犀牛等初创企业为代表的公司，交付量刚刚突破万辆的关口。一辆无人物流小车的价格仅10万左右，甚至低于10万元。

显然，这是个新兴市场，也将给智驾芯片企业提供新的“起跑线”。

能扭转在主战场的“被动地位”吗？

在乘用车国产辅助驾驶芯片市场，地平线已占先机。

2025年上半年，地平线在智驾解决方案的营收达7.78 亿元，获得合作的车型定点数量（非量产交付，锁定合作意向车型项目数量）近 400 款，其中有深度绑定的大众系列车型，也不乏理想这样的新势力车企。

比如新款理想L6根据智能驾驶能力分为两个版本，Pro版搭载地平线征程6M芯片，英伟达Orin单颗算力为128TOPS，支持高速导航、复杂车位停车等功能；Max版配备英伟达Ori- X芯片，单颗算力达256TOPS，实现更高性能智驾水平，两款车价格差价3万元。

而同期，黑芝麻智能营收约2.37 亿元，约为地平线三分之一，而定点合作车型尚未公布，从去年公布数据看，其宣称其芯片有40余款意向车型，距离地平线有相当大的差距。

黑芝麻智能将智驾方案定位于“低成本”“高性价比”方案，这因此给公司毛利率带来挑战。在今年上半年，黑芝麻智能整体毛利率降至24.79%，较 2024 年同期的 50% 近乎腰斩，主要原因是辅助驾驶产品及解决方案毛利率从 47.2% 降至 20.9%。

低价、高性价比，也导致黑芝麻智能合作车型并无爆款产品，市场检验的程度低，这会更难以打动其他车企。乘用车需要高可靠性，所以整体市场相对封闭。一旦车企验证了成熟芯片之后，很难更新到其他芯片。所以黑芝麻智能想在乘用车市场“翻身”将非常难。

黑芝麻智能成立于2016年，比地平线晚成立一年。黑芝麻智能创始人之一兼CEO为单记章，清华大学本硕毕业，曾任 OmniVision（豪威科技）研发部副总裁。

豪威主要是做CMOS 影像传感器业务，而在影像传感器领域有着丰富经验的单记章，也将黑芝麻智能的产品优势，定位于以视觉为主导的自动驾驶与车规智能计算平台。

在乘用车智驾领域，随着智能驾驶能力要求的提升，硬件、软件以及生态都成为车企考量的关键，算力不足、生态链偏弱，成为黑芝麻智能抢占市场的短板。

无人物流小车，一般应用于低速配送、园区物流、仓内搬运，速度在15-40km/时，在场景上速度可控、行驶环境相对封闭或半封闭，这极大降低了感知与决策的复杂度，相当于“降维市场”。

与此同时，黑芝麻智能在乘用车自动驾驶市场积累的视觉感知和算力能力，以及车规级的芯片标准能力，也可以与之匹配。

这或许会让一度在“自动驾驶主战场”感到被动与压力的“黑芝麻智能”拥有新机会。

研发投入占营收两倍 却仍低于地平线1/3

和地平线一样，黑芝麻智能也不得不all in 研发。

目前，黑芝麻在产品线上以“华山（Huashan）”与“武当（Wudang）跨域计算”系列为代表。华山系列聚焦辅助驾驶与感知， A1000 系列就是华山系列芯片，是已经量产的智驾芯片，尚未大规模量产的是 C1200系列和 A2000 系列。

武当系列芯片C1200 系列，是黑芝麻打造的能够满足CMS（电子后视镜）系统、行泊一体、整车计算、信息娱乐系统、智能大灯、舱内感知系统等跨域计算场景的芯片，采用7nm制程，在2023年首次发布后，正在与车企进行验证，尚未公布已量产车型。

下一代辅助驾驶方案A2000 系列芯片目前正处于开发验证阶段，目标可全面支持城市 NOA 全场景应用，并可扩展至 L4 和 L3 级场景。

新产品的引入将给黑芝麻带来更大的研发投入。黑芝麻智能目前尚未实现盈利，且研发投入占营收比重已超2倍。

黑芝麻智能上半年实现营收 2.53 亿元，同比增长 40.4%，其中辅助驾驶产品及解决方案收入 2.37 亿元，占营收比重约93.7%；智能影像解决方案营收 0.16 亿元，占总营收比例约 6.3%。期内净亏损达7.62 亿元，而 2024 年同期为盈利 11.05 亿元，同比下滑 169.01%。

今年上半年，黑芝麻智能研发开支 6.18 亿元，是营收的两倍以上。而地平线在2025年上半年的研发投入为23亿元，约为黑芝麻智能的4倍。

更低的研发投入难以带来更震撼的产品。而黑芝麻智能未来能否成功，关键在于：黑芝麻是否能把早期落地的项目，变成标准化、可复制的产品线与服务体系，能否在合作中深度绑定客户并形成长期数据闭环，以及能否在保持短期商业化速度的同时，继续砥砺其在高端自动驾驶芯片领域的技术储备。