2025具身智能报告：宇树发布Unitree Dex5灵巧手，北京自动驾驶条例实施
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2025具身智能行业迎来关键突破：灵巧手与自动驾驶新政引领变革
近日，国内具身智能领域动作频频，行业迎来技术落地与政策支持的双重利好。宇树科技正式发布Unitree Dex5灵巧手，展现出接近人手的高灵活度操作能力；与此同时，北京市自动驾驶汽车条例正式实施，首次明确支持L4级自动驾驶车辆上路测试与应用。这两大事件标志着具身智能在“手”与“脚”两大关键维度取得实质性进展，为行业商业化按下加速键。
在机器人领域，灵巧手作为实现精细操作的核心部件，成为技术竞争的新焦点。宇树科技推出的Dex5灵巧手具备单手20个自由度，包含16个主动关节与4个被动关节，并搭载94个灵敏触点，支持力控反向驱动。从演示视频中可见，该手能完成抛接物品、打扑克、翻书、操作魔方等复杂动作，显示出较强的泛化操作能力。这也是宇树从第一代三指设计升级为五指结构后的第二代产品，在感知系统和驱动方式上均实现迭代。除宇树外，Figure公司在宝马工厂的实际应用场景中展示出机器人手部稳定性与精度的显著提升，能够自主识别零件方向并完成精准插入、定位等任务，显示出工业场景下的实用潜力。
自动驾驶方面，政策环境持续优化。《北京市自动驾驶汽车条例》于4月1日正式生效，明确支持L4级自动驾驶汽车在个人乘用车、出租车、城市公交等多种场景中开展道路应用试点，为高阶自动驾驶技术从研发走向落地提供了制度保障。与此同时，中国企业在全球市场布局加快，文远知行与Uber及迪拜道路交通管理局达成合作，将在迪拜推出robotaxi服务；百度萝卜快跑也计划在当地部署超过1000辆L4级无人车，推动中国自动驾驶方案出海。这些进展显示，智能驾驶正从区域测试迈向规模化、商业化运营的新阶段。
行业生态亦呈现活跃态势。政策层面，广东推出12条措施筹建全球人工智能与机器人产业高地，对符合条件的创新中心和企业提供高额资金支持；复旦大学成立可信具身智能研究院，并发布多模态模型、可信平台等代表性成果，推动产学研协同。产品端，普渡机器人推出全球首款商用场景类人形服务机器人“闪电匣Arm”，具备三维空间操作能力；擎朗智能发布人形服务机器人XMAN-R1，尝试以“岗位化”理念推进商业化落地。此外，特斯拉、智元、优艾智合等企业也在机器人运动控制、场景适配方面取得新突破。
随着大模型开源趋势加速与硬件成本持续优化，具身智能行业正从“巨头引领”走向“多元共进”。智能驾驶在法规完善与技术迭代中不断拓展应用边界，机器人则在感知、操作与移动能力上持续突破。尽管商业化道路仍长，但政策、资本与技术的多重共振，正在为具身智能的规模化落地铺平道路，一个以“手脑协同”为特征的机器人时代渐行渐近。
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