小米HAD增强版辅助驾驶发布：引入强化学习与世界模型，AES紧急转向功能上车
11月21日，小米汽车在今日广州车展活动中正式对外发布了小米HAD增强版，并披露了其在智能驾驶领域的最新研发进展与人才布局。小米汽车方面表示，公司在AI领域的战略投入持续加码，2025年仅AI研发投入预算就将超过70亿元，目前的辅助驾驶专家团队规模已达1800人，其中包含108名博士。
在技术架构层面，此次发布的小米HAD增强版不仅基于原有的1000万clips训练基础，更核心的变化在于引入了强化学习算法与世界模型，试图通过“端到端”技术路径提升驾驶表现。据介绍，通过世界模型，系统能够在数字空间中生成包括极端天气（如大雾、大雪）、复杂路况及突发碰撞等在内的多种场景，利用奖励函数机制训练算法，使其从“规则驱动”转向“学习驱动”。官方数据显示，该世界模型技术已获得ICCV和NeurIPS等国际学术会议的认可。
针对用户实际驾驶痛点，新版本重点优化了纵向与横向的控制体验。在应对旁车加塞场景时，系统通过大模型预测并线意图，减少了过度减速和急刹车的情况；在复杂路口（如右侧左转车道）的路径规划上，系统展现了更强的导航理解与绕行能力。此外，备受关注的主动安全功能也迎来了大幅升级。小米此次正式推出了AES紧急转向辅助功能，该功能可在AEB（自动紧急制动）无法避免碰撞且周边环境安全时，自动触发变道以规避风险，支持的运行速度区间为80km/h至135km/h。
与此同时，基础的AEB功能也进行了全方位扩容。前向AEB的生效范围扩展至1km/h至135km/h，并新增了对防撞桶、水马、柱子及墙壁等异形障碍物的识别能力；后向AEB则覆盖了1km/h至30km/h的倒车场景。小米方面强调，安全辅助功能的灵敏度经过了反复平衡，旨在兼顾刹停准确性与减少误触发。
本次发布的智驾更新将包含在小米HyperOS 1.11.0版本中，由于审核的进度差异，不同车型的推送时间可能会略有不同，官方将全力推进，尽早的将版本推送给大家。
【来源：凤凰网科技】
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