低空经济作为融合新能源、智能网联与航空技术的战略性新兴产业，其核心价值并非局限于飞行汽车等单一产品，而是在工业和信息化部电子第五研究所提出的“空地一体跨域协同体系”框架下，通过智能网联汽车与低空飞行器的技术复用、场景融合及基础设施共享，构建全域覆盖的立体化交通生态。无人驾驶技术作为地面交通智能化的核心载体，正成为衔接低空经济与地面生态的关键纽带，其产业进展直接决定立体交通的落地节奏。

Part 01

中国领跑全球自动驾驶赛道

细分领域的爆发性增长更显潜力：Robotaxi（自动驾驶出租车）赛道持续升温，百度Apollo2024年累计订单超600万单，如祺出行运营的300余辆Robotaxi已覆盖粤港澳大湾区3000余个站点，安全运营里程超200万公里，预计2030年市场规模将达1.3万亿-2.93万亿元；无人物流车领域同样增速迅猛，2025年产业产值增量预计达439亿元，年复合增长率超20%。从区域布局看，长三角、珠三角、京津冀三大核心区域集聚了全国65%以上的自动驾驶企业，2024年市场规模合计占比超84%，形成鲜明的产业集群效应。

政策端的持续发力为市场扩容提供关键支撑。2024年以来，《智能网联汽车准入和上路通行试点管理办法》等政策密集出台，北京、武汉、广州等地率先立法，允许L3级自动驾驶车辆上路及L4级车辆开展商业化运营，预计工信部将在2025年发布全国性L3级自动驾驶认证制度，为高阶自动驾驶商业化扫清障碍。

Part 02

从L2普及到L3破冰，加速向高阶迈进

依据SAE（国际汽车工程师协会）标准，智能驾驶从低到高分为L0至L5六个等级，各级别在自动化程度与驾驶员角色上存在本质差异：

资料来源：国际汽车工程师协会

当前中国智能驾驶正处于从L2向L3+过渡的关键阶段。

从渗透率看，L2级技术最为成熟，在乘用车领域渗透率已超35%，中商产业研究院数据显示其全品类渗透率达51%；L3与L4级渗透率分别达到20%和11%，主要应用于特定商业场景。高盛研究部预测，到2040年中国L3级及以上自动驾驶汽车销量占比将达90%，远超全球60%的平均水平，彰显中国在高阶自动驾驶领域的领先潜力。

Part 03

场景落地与企业实践：无人车与低空经济的协同探索

（1）同力股份：助力矿山建设降本增效

成立于2005年2月，是专业生产非公路用车的高新技术企业，主要研发、设计、生产、销售与服务为各类矿山开采及大型工程物流运输所需的非公路车辆。

同力股份致力于构建覆盖多场景的智能运输生态，通过技术的持续迭代与场景的不断拓展，推动矿业运输体系从传统人工模式向“无人化、智能化、绿色化”的新一代矿山运输解决方案的加速落地。目前，同力重工已与行业内近20家无人驾驶技术公司达成合作，整合各方优势资源，通过前装或后装智驾系统实现整车无人驾驶，共同推进无人驾驶宽体车的发展。

目前无人驾驶应用车辆总计3000余台，单车运行里程数平均超3万km，广泛应用于煤矿、金属矿、砂石骨料等多个矿山场景，适配不同矿种的作业特性。通过持续的技术迭代和场景拓展，推动矿业运输体系的智能化升级。

（2）启迪环境：探索环卫服务数字化智能化

启迪环境深耕环保行业，坚持创新技术引领，下设启迪环境研究院，在技术研发上通过模式创新，推动科技与产业协同发展。公司主营业务覆盖固废收集处置全产业链及水务生态综合治理全领域，致力于为客户提供专业化环境治理整体解决方案，现构建了数字环卫、水务生态、固废处置、启迪合加汽车等核心业务板块。

全资子公司启迪合加新能源汽车有限公司主要从事环卫专用车及环保装备的设计、研发、制造与销售业务。启迪合加新能源是国家级高新技术企业，具有独立自主开发研制新产品的能力，建立了国内较为领先的环卫专用车及环保设备生产线。

启迪环境与仙途智能达成战略合作，共同推进“平台+装备+服务”模式，其无人驾驶环卫车已在咸宁、高邮等地试点运行，社会反响积极双方计划通过技术迭代与规模化部署，加速无人驾驶环卫的商业化落地。

（3）宇通重工：全面布局智能驾驶

宇通重工是集科研开发、生产制造、销售售后服务为一体的专业制造企业，主要业务涵盖环卫设备、工程机械以及矿用装备三大板块，宇通重工在2021年发布行业内首款6t自动驾驶洗扫车，迈出环卫领域自动化作业的一大步，目前6t系列产品已在郑州、东莞、广州、深圳等地布局运营。秉持“让城市生活更美好”的初心，不断用优质产品、技术和服务为城市的美好赋能。

在环卫方面，宇通重工与无人驾驶领域的先行者文远知行合作，全力打造L4级无人环卫车，已在几十个城市落地应用。

2022年4月，宇通重工向文远知行交付50台纯电动自动驾驶洗扫车，这是中国首款前装量产L4级无人驾驶环卫车，并于5月在广州南沙区全区域开展公开道路测试。2024年，双方又共同打造出无人驾驶扫路机S1，可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，借助文远知行在无人驾驶领域的技术优势，宇通重工快速在L4级自动驾驶环卫车领域占据领先地位，通过对接智慧城市生态系统，实现按需精准作业，提升了环卫作业的智能化水平和效率。

在矿用装备市场方面，宇通重工的智能驾驶技术研发聚焦以下几个方面：①开发了全新线控底盘平台技术，实现了线控产品模块化，支撑三代新能源矿卡全系产品具备线控底盘配置，助力智慧矿山新模式。②依托全新车云融合技术，推出了矿卡车队智能管理平台，提供丰富的定制化功能包，帮助车队提升智能化管理能力、实现高效运营。目前宇通重工已成为行业内众多无人驾驶科技公司的合作方。

Part 04

核心技术突破：三大方向解锁立体交通融合密码

当前正值中国无人驾驶产业发展关键期，激光雷达、端到端算法、V2X通信将有望成为核心突破口：

激光雷达：作为解决L4感知冗余的核心器件，其通过激光脉冲测距形成的三维点云，能弥补视觉方案在距离精度与抗干扰性上的先天不足。L4对激光雷达提出"远距+高清+冗余"三重要求，适配全场景感知需求；

端到端算法：传统"感知-预测-规划"三级架构存在信息损耗与误差累积问题，而端到端算法通过直接映射传感器输入至控制输出，实现决策逻辑的"有机统一"，成为解决L4场景泛化难题的核心路径。2025年以来，以扩散模型与大模型融合为代表的技术突破，推动其从实验室走向量产；

V2X通信：L4级自动驾驶仅靠单车感知无法突破"视野盲区"与"决策延迟"限制，而V2X通信（车与车、路、人、云互联）通过实时传输超视距信息，构建"360°无死角"的环境认知体系。中国以"车路云一体化"为核心的发展路径，已形成全球领先的产业优势。

如小马智行第七代Robotaxi正是典型范例，其4颗AT128激光雷达构建感知冗余，端到端大模型处理复杂交互，V2X实现路口协同，最终达成50万小时全无人运营，安全性较人类驾驶提升10倍。

中国无人驾驶产业的过渡关键期，本质是"单车智能+车路协同"双轮驱动的技术重构期，随着2025年L3法规破冰与L4场景试点扩大，这三大技术将从"核心突破"转向"系统融合"，推动中国在2040年占据全球54%的自动驾驶市场份额，重塑出行与物流的产业生态。