汽车行业：2025年主流车企城市NOA试驾报告—11月深圳篇
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2025年11月深圳主流车企城市NOA试驾报告总结
2025年是汽车智能化发展的拐点之年，国内电动化渗透率将在未来3年实现50%-80%+的大幅跃升，整车行业格局迎来重塑。为全面评估智能驾驶实际表现，东吴证券于2025年11月在深圳开展试驾测试，采用大样本集中路测与小样本深度路测相结合的方式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度，对问界、蓝山、小鹏、理想、腾势、小米、蔚来7家企业的10款车型进行定性与定量评价。
路测车型涵盖问界M7、小鹏P7、理想i6等，搭载的智驾版本包括华为ADS 4.0.2、小鹏XOS 5.7.8等。硬件方面，除小鹏P7采用视觉方案外，其余车型均搭载激光雷达，华为、小鹏、蔚来已实现智驾芯片自研；软件方面，华为、小鹏等多数企业采用自研方案，蓝山与腾势分别采用元戎启行、Momenta方案。
大样本集中路测于11月19日9:00-18:00开展，基于7.2公里固定路线，近50人参与测试。结果显示，问界总体评价得分最高，平均接管次数仅0.47次，细分场景表现均衡优秀；魏牌蓝山紧随其后，匝道场景处理能力突出且稳定性高；小鹏表现均衡，场景理解能力较强；理想智驾风格保守，平稳性良好；腾势、小米、蔚来均能覆盖多数城市智驾场景，在不同细分领域各有表现。
小样本深度路测由同一安全员和评价员完成，路线涵盖变道、掉头、窄道通行等复杂场景，覆盖不同时段路况。华为ADS 4.0和小鹏XOS 5.7.8整体表现领跑，接管次数少，在困难场景中反应及时，复杂路口、环岛等场景处理能力优异；魏牌蓝山在复杂场景中展现出一定处理能力；理想、腾势、小米、蔚来在简单及中等场景下表现良好，能较好应对常规路况，在部分特殊复杂场景的处理能力仍有提升空间。
整体来看，深圳路侧临停、复杂路口、窄道通行等复杂场景对智驾系统的理解与处理能力提出了较高要求，主动理解型智驾风格更适配当地路况。与Q1相比，Q4各车企智驾能力差距持续缩小，第二梯队企业不断完善城市断点场景，接管次数向第一梯队趋近，行业整体智能化水平稳步提升。头部企业已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，车位到车位、场景理解等高阶功能持续完善，Corner Case处理能力与驾乘体验不断优化。
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