直接炸裂!看完比亚迪的可变磁通电机设计,能真切感受到,电动车的下半场,依旧有太多硬核技术值得深挖。你可以吐槽比亚迪的车型设计不够炫酷,但绝对没人能质疑它的技术底蕴。
本文就来深度拆解可变磁通电机,先从这项技术的底层背景说起。
当下的电动车,普遍搭载的是永磁同步电机,而且绝大多数匹配的是单齿比变速箱,没有档位之分。这种搭配下,电机在中低转速区间的效率通常很高,但一旦进入高转速区间,电机就会暴露一个原生弊端——反电动势的影响会变得异常显著。
什么是反电动势?这是所有旋转电机都无法规避的必然物理现象。以永磁同步电机为例,转子上嵌入了永磁体,能持续提供恒定的永久磁场;定子上的线圈通入交流电后,会产生电磁磁场。这两个磁场相互作用,就能带动转子旋转、产生转矩,这是电机驱动的核心原理。
而问题的核心在于,转子旋转的过程中,永磁体产生的磁场磁感线,会持续切割定子线圈。根据法拉第电磁感应定律,这种切割动作,势必会在定子线圈中感应出一定的电动势,这个感应出来的电压,方向和控制器给定子线圈施加的驱动电压方向完全相反,会对驱动电压形成反向抵消的作用,因此被命名为反电动势。
值得一提的是,反电动势在发电机中就是正向的发电电动势,而在驱动电机里,它的存在会直接削弱本该用于驱动车辆的有效电压。根据反电动势的计算公式,反电动势的大小和转子旋转的角速度成正比,也就是和电机转速成正比。
中低转速区间,反电动势同样存在,但数值微弱、影响极小;可到了高转速区间,反电动势会持续增大,它的存在,直接限制了电机的最高转速范围和峰值功率输出。为了解决这个问题,现代电机的控制器会通过特定算法,专门分出一部分电流来削弱永磁体的磁场,这部分电流就是弱磁电流。
弱磁电流的核心作用,就是直接抵消永磁体的部分磁场强度,以此降低反电动势的影响,让电机的转速能继续拉高,同时获得相对恒定的输出功率。这个原理看似简单,理解起来却有一定难度,我们慢慢拆解清楚。
大家要知道,控制器对电机的控制,绝非简单调节电流大小,而是采用矢量控制(FOC算法)。这套算法会把交流电的运行轨迹投影到二维坐标系中,将交流电等效拆解为两个直流分量,以此实现解耦控制。
这两个分量,分别沿着**D轴(直轴)和Q轴(交轴)**发散,二者始终呈90度夹角、相互垂直。
正常工况下,电流只有垂直于转子磁场时,才能获得最大转矩。此时的Q轴电流是峰值状态,D轴电流为0;而反电动势出现后,为了削弱转子的磁场,整个坐标需要偏移一定角度,D轴会出现负值电流。这部分负值的D轴电流,专门用来抵消一部分转子磁场,剩余的Q轴电流则继续负责提供转矩、带动车辆前进。
这个原理可以用一个通俗的例子讲透:就像人骑着驴,用杆子挑着胡萝卜引诱驴往前走。此时的胡萝卜,就相当于IQ(Q轴电流),是负责驱动的核心;正常情况下ID(D轴电流)为0,就像杆子的水平角度为0,无需额外发力。
可当驴越跑越快(电机高转速),胡萝卜会上下晃动、难以控制,驴的“驱动力”会逐渐衰减,这就对应电机的转矩被反电动势削弱。这时想要继续激励驴前进,就需要把杆子微微抬高,也就是让杆子的水平角度不再为0,胡萝卜离驴更近,驴的动力就能被重新激发。但抬高杆子的这个动作,需要额外消耗力气,而这份力气对人和驴的前进没有任何直接贡献,只是为了维持前进的必要条件。
这个例子完美对应电机的实际工况:电机中用于削弱转子磁场的这部分D轴电流,不会产生任何驱动价值,只会在定子线圈中白白发热、产生大量铜损。除了铜损,磁场被削弱后,气隙磁场会出现畸变,进而产生高次谐波,又会带来额外的铁损。
哪怕通过这种方式大幅削弱了反电动势,电机的整体效率还是会大幅下降,通常会跌到85%左右。这种靠算法和电流抵消的控制策略,本质上就是饮鸩止渴——用能耗的增加,换取转速的提升。
那么,有没有更优的解决方案?目前主流有两种思路,第一种是最简单直接的:给电动车加装变速箱。比如奔驰、保时捷的车型,都匹配了两档变速箱,通过不同的齿比切换,规避转子在车辆高速行驶时进入过高转速,从而避免反电动势的过度影响。
这种思路确实有效,能在一定程度上降低能耗,而且经过变速箱技术的优化,换挡过程可以做到几乎无感,对用户来说体验上没有任何落差。但这种方案只是“治标”,从电机技术的极致优化角度,比亚迪给出了第二种思路,也是更核心的方案——可变磁通技术。
可变磁通的核心本质,是让转子的有效磁场强度可以动态调节。这个思路和燃油车的可变气门正时技术异曲同工:燃油车是根据工况调节气门开合,电动车则是根据工况调节磁场强弱。针对这项可变磁通的技术方案,比亚迪在2024到2025年间,集中申请并公开了一整套专利族,技术布局相当全面。
这套专利中,最核心的优化方向是机械式调节磁通。正常的永磁同步电机,磁路是固定的:永磁体的磁力线从N极出发,穿过气隙进入定子铁芯,再回到S极,形成闭合回路。
而机械式调节,是在转子上增设导磁部和可移动的调磁组件,通过液压、气压、电控或弹簧等驱动结构,让调磁组件沿转子轴向/径向往复运动,改变其与永磁体的相对位置或正对面积,最终实现磁通的动态调节。
这种调节能完美适配不同工况:
永磁体本身的磁场强度是固定的,但通过这种设计,永磁体与定子的有效磁场交互范围可以动态调整:中低速时磁场变强,带来更强的加速能力;中高速时磁场变弱,从根源上降低反电动势。
这种设计的核心优势,就是彻底不需要FOC算法中的弱磁电流,铜损和铁损会被大幅削减,能耗也能显著节省。根据行业专业分析,这项技术能让电机在高速区间的效率,从85%直接提升至92%-95%,整体能耗降低15%-20%,车辆的高速续航里程也有望提升10%-20%,这个提升幅度,堪称颠覆性的优化。
当然,机械式调节只是比亚迪专利的核心方向,除此之外,比亚迪还覆盖了其他技术路径:比如磁性材料可控饱和设计,利用材料本身的特性让局部磁路饱和,以此改变有效磁通;再比如磁路开关设计,像开关一样直接控制磁路的通断;还有辅助励磁设计,通过少量辅助线圈提供脉冲励磁来调节磁通。这些技术的核心要义一致:让电机内部的磁场强度,能根据实际工况动态适配。
这种可变磁通的思路,理论上要优于多档位变速箱方案。
原因很简单:可变磁通能实现磁通的连续、密集调节,对弱磁电流带来的铜损、铁损能做到根治;而多档变速箱只能实现离散的齿比调节,效果有限,且机械调节的响应速度远不如电控调节。更何况,两档变速箱已经会增加车身重量和机械复杂度,再增加档位就失去了实际意义。对比来看,比亚迪的技术思路,显然更为彻底、更具前瞻性。
不过客观来说,可变磁通电机的设计,会增加电机的制造复杂性,也会额外引入少量故障点,相比传统永磁电机+变速箱的组合,耐用性上少了几分“皮实耐造”。但这两种思路并非对立,未来完全可以结合使用,打造出更极致的动力总成优化方案。
最后,我们再讲另一种技术思路——电励磁同步电机,这也是解决反电动势的重要方向。
这类电机顾名思义,转子上没有永磁体,而是通过给转子线圈通入直流电产生磁场。因为转子磁场是靠电流激发的,所以能天生灵活控制磁场强弱,高速工况下的表现同样出色。
最早推动这项技术的是雷诺,如今的宝马则是主力应用车企,这一点很多人都忽略了:宝马现阶段的多款电动车,包括IX、I7S以及最新的newclassic系列,搭载的都是电励磁同步电机,配置表上标注的就是“励磁同步”。
但电励磁同步电机始终属于小众技术,它的研发初衷并非单纯追求高速效率,而是规避对稀土的依赖——永磁体的生产必须用到稀土,而电励磁电机无需稀土。它之所以难以普及,核心短板也很明显:机械结构更复杂、功率密度不如永磁同步电机、峰值效率偏低,且制造和维护成本更高。所以目前只有少数车企在应用和探索,并没有成为主流。
对于主流电动车企,尤其是中国的新能源品牌而言,“去稀土化”现阶段没有实际意义;而针对永磁同步电机的高速效率短板,比亚迪已经给出了一揽子的解决方案。相信在未来几年,可变磁通技术大概率会成为行业主流趋势。
由此可见,电动车的下半场,不只有轴向磁通电机这个看点,现有的径向磁通电机,依旧能通过技术迭代焕发全新活力,新能源的技术赛道,永远值得期待。