汽车智驾ADAS系统解析(23)：自动驾驶技术概况
汽车行驶过程中面临的环境比较复杂，其中车辆本身状况、天气情况、道路情况、行人、动物、标识、突发状况等，可排列出多种复杂情形，尤其是在复杂的城市交通环境下。
而汽车无人驾驶系统（包括感知层、控制层和执行层）能否非常可靠、极为准确、极其高效地处理这些状况，现阶段来讲还存在非常大的挑战，还需要长时间学习和测试。
首先，整个产业还远远没有达到成熟的地步，很多零件还没有达到车规级量产的要求。其次，自动驾驶方案还需要持续完善，而且除了等待算法成熟，还需要很多外界条件一起成熟，如商业模式、政策环境以及法律法规的健全等。
当前，自动驾驶可以分为以Robotaxi/Robobus 为代表的载人场景，以高速干线、矿区、港口、末端配送为主的载货场景，以环卫清洁为主的城市保障场景。
如果从自动驾驶商业化路径来看，以 Robobus、港口、矿区、高速干线为代表的商用车市场化的落地速度是最快的。因为这些商用场景相对简单，车辆路权清晰，容错率相对较高，通过示范运营的数据收集和优化，可以实现快速的复制。
要实现普遍意义的无人驾驶，将是一个长期过程，可能需要二十年，甚至三十年的发展历程。但是从短期来看，针对特定商用场景的无人驾驶正在步入生活，如出租车自动驾驶、公交车自动驾驶、物流车自动驾驶、矿卡自动驾驶、港口车辆自动驾驶等。
自动驾驶不会一蹴而就，而是要经历从工业领域到商用车领域，再到乘用车领域的发展过程。这背后也是自动驾驶场景从简单到复杂、从拉货到载人、从共享到私享的发展过程。
（1）从单一场景到复杂场景
目前，汽车无人驾驶系统在面对复杂环境时技术还不够成熟，暂时还难以大规模推广，但在某些特定商用领域有望率先开始应用。例如，公交、通勤、机场、园区、矿山、物流等，这些线路比较固定，环境相对简单，而且商用车的价值大，对高价智能驾驶系统的接受度相对较高。商用车运营客户迫切希望节省人工成本、提高驾驶安全性。
（2）从拉货到载人
近年来，技术研发实力领先的卡车制造企业在不同场合先后发声：商用车行业将是最适合率先实现自动驾驶运输车辆生产和使用的领域，如港口集装箱运输车辆、环卫作业车辆等。
与乘用车比较，公路运输卡车作为商业运输解决方案的重要部分，其借助于信息技术和人工智能技术，达到同一车辆不同部分、车辆与车辆之间、车辆与基础设施和环境之间的通信和密切合作，除了提高安全性之外，在减少人工成本、提高运输效率等经济性方面的优势也非常具有吸引力。
（3）从共享到私享
如果说乘用车的自动驾驶属于私享自动驾驶，那么城际长途物流、城内载人运营算得上共享自动驾驶了。与私享自动驾驶相比，共享自动驾驶会发展得快一些。
自动驾驶出租车因具有减少人工成本而价格更低的优势，成为自动驾驶率先逐步落地的应用示范场景。Waymo 现已向公众开放其在凤凰城市中心的无人驾驶打车服务。通用旗下自动驾驶公司 Cruise 也宣布，在美国旧金山提供收费服务。
随着国内多个城市批准无人自动驾驶出租车上路载客，百度、小马智行、文远知行等企业也开启了商业化之路，在北京、广州、上海等地开启试点运行。