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头部玩家投融资节奏加快，港口无人驾驶有望进入高速增长期。伴随着港口无人驾驶技术的日益成熟以及港口吞吐量需求的日益扩大，去年以来，头部玩家主线科技、斯年智驾、西井科技均已完成新一轮融资，数字金额超亿元。经纬恒润2022年4月于科创板上市发行，融资金额36亿元，为目前港口无人驾驶解决方案供应商唯一上市公司。

斯年智驾：港口无人驾驶领跑者，销售&运营双轮驱动，国内九大港口商业化订单落地

• 多传感器无盲区冗余感知+Mizar&Polaris两大核心技术支持，打造港口无人驾驶领跑者。公司采用GNSS+IMU+轮速+视觉定位+激光定位的多传感器融合感知方案，实现无盲区冗余感知、高精度融合定位、智能规控及安全冗余等领先技术，全面提升高混行场景下单车的行驶效率，以及复杂路网、开放区域及无保护路口等复杂工况下的厘米级高精度融合定位。硬件方面，公司自研斯年武曲星Mizar——安全域控制器，搭载双NVIDIA ORIN+Infineon车规级MCU，算力可达550Tops，实现系统状态监控及安全冗余降级控制。

• 销售&运营双模式协同发展，国内商业化节奏领先。一方面，公司通过运营模式帮助下游运营方分担前期投资压力，加速港口无人驾驶商业化落地；另一方面，公司以销售模式在智能化技术的基础上，负责车辆采购、运维、无人驾驶运营等，为客户提供软硬件一体化解决方案。截至2024年12月，斯年智驾已在宁波港、青岛港、厦门港等全国20余个港口、10余个工厂园区实现智能化应用，累计服务运输3000 万吨货物，真实路况运营超过1500 万公里；根据沙利文统计，公司全球港口无人驾驶车辆市场份额第一，未来有望成为引领全球场景物流无人运输的标杆企业。

主线科技：率先拓展公路运输场景，打造全局效率最优、成本最低解决方案

• “车-端-云”立体协同式方案架构，打造Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案。 表：主线科技公路运输项目试点情况2019年，公司推出Trunk Port智慧港口无人驾驶解决方案，采用“车-端-云”立体式协同方案：1）单车智能：采用多传感器融合感知方案，全栈自研无人集卡AiTruck和智能运输机器人TIM；2）车路协同：创新研发AiBox车路协同系统，实现港口终端协同、全域智能；3）智能调度：打造Trunk FIT车队群体智能运输系统，可视化实现车辆集群调度、单车任务管理。目前，公司已在天津港C段、宁波舟山港等国内大型港口实现无人化作业，累计交付超过300台智能卡车。

• 率先拓展公路运输场景，实现由封闭场景向开放场景迁移。公司依托TRUNKCAFC打造全局效率最优、成本最低的公路运输方案，目前已率先取得国内第一批智能交通先导应用试点项目（济南天桥至淄博淄川分拨中心干线物流和天津港至马驹桥物流园公路货运），未来有望率先实现货运场景闭环。

西井科技：八大核心技术打造全栈式自动驾驶，出海节奏行业领先

• 多元产品矩阵赋能集装箱物流，出海节奏行业领先。2018年公司推出全球首款全时无人驾驶新能源商用车Q-Truck；2019年发布云端一体化AI算力算法平台——Orwell，首次实现将人工智能产品向海外输出；2020年公司开启海外布局，聚焦东南亚、中东、欧洲、美洲和非洲等区域重点发力，先后在泰国林查班港、阿联酋中远海哈里海二期码头、英国菲利斯杜港等海外港口布局QTruck，具备100%无隔离混合作业能力，率先实现商业化运营。

• 此外，公司持续拓展产品矩阵，推出智能网联新能源重卡E-Truck、新能源无人驾驶牵引车Q-Tractor、无人驾驶重载水平运输车QChassis、智能小巴Q-shuttle等车型，以Q-Pilot多路况智能驾驶系统平台等8大核心技术打造全栈式自动驾驶，全面赋能集装箱物流，满足全球用户不同场景需求。

飞步科技：深耕宁波两大港口再中新标，开启无人集卡+IGV混合作业模式

• 深耕宁波梅东&甬舟两大港口，打造“无人集卡+IGV”混合作业模式。公司2017年成立于浙江杭州，主要产品包括无人驾驶水平运输系统（FabuDrive）、远程控制系统（FabuRemote）、车队及设备调度管理系统（FabuDispatch）等。2019年公司开始为宁波梅东码头提供自动驾驶技术服务，通过“车端智能+云端调度”，逐步完成对港口水平运输环节自动化&智能化改造，2022年实现全无人驾驶运营，2023年底梅东码头成为“全球唯一单体超千万混线作业自动化集装箱码头”。2024年6月，公司中标宁波梅东码头（40辆智能集卡）&舟山甬舟（45辆智能集卡）两大项目。此次中标后，公司在梅东码头集卡总数超100辆，甬舟码头将正式开启“无人集卡+IGV”混合作业模式，全面提升港口作业效率。

经纬恒润：汽车电子五域技术为基，打造平台型电子系统科技服务商

• 公司是国内稀缺的平台型汽车电子供应商，相关产品横跨六大领域。1）汽车电子业务方面，公司整合Mobileye技术研发的主动安全摄像头于2016年量产配套上汽荣威；2020年，公司智驾域控量产配套一汽红旗，毫米波雷达定点量产；2022-2023年，公司发布行泊一体域控、ARHUD、车身域控、底盘域控、EQ6+800W单目摄像头、4D毫米波雷达、中央域控+区域控制等产品，已经或将陆续量产。2）研发服务方面，公司研发咨询业务覆盖整车电子电气架构咨询等11类业务，能够从设计层面帮助车厂降本及实现软件国产替代。3）高级别自动驾驶方面，公司以无人化运营需求最迫切的港口场景作为主攻目标，目前已在青岛港、唐山港、日照港、龙拱港、烟台港获得项目并实现交付。我们认为公司量产智能驾驶可以积累结构化数据及量产工程经验，而高等级智能驾驶可以积累场景数据并就前沿技术进行研发储备反哺量产，公司在智能驾驶领域有望保持领先优势。

• 电子电气架构变革趋势明确，公司有望实现β（产品配置率）+α（市场份额）双击。公司在分布式电子电气架构时代，掌握汽车电子五大域的底层技术，车身、底盘、智能网联、新能源及动力系统多种控制器实现量产；中央域控时代，公司基于多年的技术积累，推出业内领先的中央计算+区域控制产品有望成为明星产品，预计有望于埃安、哪吒、小米等车型量产 。中短期看，伴随汽车E/E架构向中央集成式演进，公司产品ASP有望大幅提升（100-300元至千元级）。同时受益于智能汽车时代，车企对研发周期有更快的需求，及缺芯等行业因素，汽车电子国产化提速，公司未来市场份额有望提升。

经纬恒润：“车-路-网-云-图”高级别智驾解决方案，赋能港口业务拓展

• 公司坚持全要素自主研发，构建“车-路-网-云-图”高级别智驾解决方案。公司作为平台型汽车电子供应商，可提供从车端域控制器、HAV载具到路侧感知&定位、V2X、云监控、地图绘制等多环节全覆盖的高级别智驾解决方案，同时具备生产运营服务能力。重载自动驾驶特种载具（HAV）作为公司港口无人驾驶核心产品，2023年推出第三代HAV，除激光雷达外的智能网联零部件产品均为公司自研车规级产品。2024年，第三代HAV完成改款，在轻量化、节能管理、人机交互等方面改进提升，并降低制造成本；自研4D毫米波雷达和新款计算平台HPC2.5装车使用，自动驾驶硬件性能实现提升；针对港口场景的感知决策控制算法软件整体升级，可应对集装箱码头混流作业场景；远程驾驶系统和车队运营管理系统（OMS）实现效率全面提升。

• 新订单持续接入，实现国内多港口商业化运营，后续有望向“铁水联运”等作业场景加速拓展。2024年，公司完成唐山港京唐港区25#泊位智能水平运输系统开发项目验收，同时签署龙拱港无人水平运输设备（三期）采购项目，包含水铁联运作业场景，目前已交付6台HAV及全套运营系统；签署淮安港新港作业区三期工程无人平板车购置及安装服务项目，包含内河集装箱港口及水铁联运两类场景，目前处于建设阶段。