陆小巡硬件参数详解：底盘、载荷、机动性能全实测数据_科技资讯_新闻资讯

陆小巡硬件参数详解：底盘、载荷、机动性能全实测数据

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2026-06-22 13:19:25

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陆小巡 Dragon-I 为四轮独立转向防爆巡检底盘，所有硬件参数均经过第三方实测与项目落地验证，整机尺寸、通行、环境适配数据具备真实落地参考价值。整机本体采用防爆铸铝一体化机身，常规机身长宽高为 920mm×760mm×1120mm，搭载可升降云台机构，云台最高抬升高度 1650mm，狭小厂房通道可收起云台缩减整机高度，适配 1 米以内窄通道巡检场景；空机自重 185kg，标准有效载荷 45kg，可灵活搭载红外热成像仪、可燃气体探测器、高清可见光变焦相机、超声波测漏仪四类工业检测载荷，支持按需增减传感器模块。

机动通行性能是陆小巡核心硬件优势：四轮独立驱动 + 四轮全转向结构，原地零半径转向，最小转弯直径 0 米，适配储罐区密集管线、管廊狭窄过道；爬坡实测最大坡度 25°，越障高度 10cm、越沟宽度 10cm、最大涉水深度 200mm，厂区少量积水、碎石路面、阶梯矮坎均可平稳通行；额定行进速度 0.8m/s~1.5m/s 可调，精细化仪表巡检选用低速模式，大范围厂区巡防切换高速模式，兼顾巡检精度与作业效率。

环境耐受层面，整机防爆 IIC T6，工作环境温度区间 - 25℃~+65℃，可在零下严寒北方油库、夏季高温南方炼化车间稳定作业，整机防护等级 IP65，防尘防水，露天储罐区雨雪天气无需停机避障。供电采用防爆磷酸铁锂本安电池，标准满电续航 8 小时，配套快速换电模组，现场换电耗时≤8 分钟，企业可配置备用电池实现厂区 24 小时不间断轮班巡检。导航硬件搭载 16 线激光雷达 + 双目视觉 + IMU 惯性导航 + 北斗 RTK 厘米级定位，多传感器融合构建厂区实景地图，定位误差≤3cm，为全自主巡检打下硬件基础。

mm 厂区参数硬件实测底盘整机机动性能载荷搭载云台陆小巡

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