9.8万元起售！“成都造”人形机器人“爱湫”北京首发
“It's very advanced. Really surprising！”
8月19日，2026世界机器人大会北京现场，来自沙特阿拉伯的Faisal Alonazy在EIR四川具身人形机器人科技有限公司（以下称“四川具身科技”）展台前驻足良久，当场表达了强烈的采购意愿，并询问能否与公司签订合同。当得知这些机器人全部来自成都时，他脱口而出：“我非常想去成都看一看，它非常漂亮。”
四川具身科技是扎根成都的本土企业。当天，该公司正式面向全球发售新一代情感交互人形机器人“爱湫”，交互版与运控版同步推出，售价9.8万元起。
“这是‘爱湫’从亮相到量产的关键一步。”四川具身科技联合创始人、CEO冯振宇在大会现场告诉红星新闻记者，新一代“爱湫”的情感理解能力更强，肢体和小脑能力更灵活，开放了更多接口，情感识别和导引导览能力也有进一步提升。
9.8万元起售
新一代“爱湫”来了！
记者了解到，新一代“爱湫”分为两条产品线。交互版强化表达、操作和场景服务能力，面向金融、文商旅、教育、商业服务等高频民生场景；运控版提升全身运动、自主导航和开发训练能力，面向高校、科研机构和开发者。此次交互版与运控版同步推出，售价9.8万元起。
为了走向规模交付，整机被重新设计。约40%的结构件升级为镁合金，在保持结构强度的同时减重；头部继续向小型化、低功耗演进。冯振宇介绍说，二代“爱湫”的脑袋比一代小了很多，“我们和极米科技合作，重新开模了超短焦投影光机系统，目前已做到了全球第一的超短焦投影面部系统”。手臂、腿部和头部采用模块化接口，胸腔结构、内部走线、散热和近人防护同步优化。
这些升级指向同一个目标：更轻、更稳定，更容易装配、维护和长期运行。
而“爱湫”标志性的3D数字面孔，也成为这套角色体系的一部分。59个面部骨骼点控制的数字人脸，配合超短焦投影光机系统，从喜怒哀乐到川剧脸谱，随着角色变化，表情、声音、语言和动作协同调整。
真实世界场景验证
让“爱湫”越用越懂人
硬件之外，更值得关注的变化来自交互智能。
从去年首次亮相至今，“爱湫”已陆续进入展会、金融、文旅等场景。但当人形机器人真正走进服务现场，问题变得具体而复杂——听见不等于听懂，回答一个问题不等于完成一次服务。它需要知道眼前的人是谁、自己是什么角色、事情进行到了哪一步、接下来该做什么。
新一代“爱湫”搭载的自研ELA Harness架构，正是为解决这一问题搭建。语音、视觉、空间、身份、记忆、知识，以及交互、导航、运动等能力，被接入统一的Agent编排框架。冯振宇向记者解释，这套系统基于ELA大模型，“将情感识别能力和表达能力作为整套机器人的基础应用，融入生态中，而非作为单点功能”。也就是说，机器人可以结合眼前的人、自身角色、所在环境和当前任务，自主组织下一步行动。
例如在银行，“爱湫”可以接入金融知识、业务流程和岗位规则，成为大堂经理；进入展馆，可以加载讲解内容和参观路线；到了文旅或商业空间，又可以拥有新的知识、技能和角色设定。场景改变，更新的是知识和服务流程，底层能力持续复用。
“一机千面”由此从一张会变化的脸，延伸到一台能够进入不同角色的机器人。
冯振宇在采访中透露，基于视觉感知技术，新一代“爱湫”在银行场景中已实现自主导引导览：“情感识别和真正落地场景的导引导览能力都有进一步提升。”
交互智能的另一项关键基础设施，是数据。
依托四川省人形机器人训练场B场，四川具身科技围绕真实对象、真实情境、真实任务和真实结果，持续沉淀多模态真机数据。人工示教、遥操作、真机运行以及真实场景中的问题反馈，共同构成训练和评测的数据基础。完成授权、脱敏和安全合规处理后，数据进入模型训练、能力评测和版本升级，再回到机器人。
一条真实世界的数据飞轮由此形成：更多真机进入场景，产生更多真实数据；数据推动交互模型提升；模型能力增强，产品体验改善；更好的产品进入更多场景，带回更多数据。产品、场景、数据和模型开始连在一起。
这也意味着，随着越来越多机器人进入真实世界，产品对人、场景和服务的理解持续加深。
谈城市：
一座城市如何长出一台人形机器人？
现场多个国际国内参展商均表达了采购意愿。而“爱湫”从成都走向世界的故事，也是一个关于城市产业生态的故事。
“当人形机器人行业从‘机器人能做什么’走向‘机器人能不能真正进入场景、被人长期使用’，竞争维度正在发生转移。本体能力的差距在缩小，场景理解和交互智能的壁垒在抬高。”冯振宇对记者表示，成都是一座充满活力的城市，“爱湫”正是利用这座城市的优势，打造具有情感交互特色的产品。而在落地过程中，企业得到了城市侧在场景方面的大力支持。
此前，“爱湫”在海洋馆担任过“一日店长”，也参加过多场表演跳舞等活动；现在，它已在30多个银行网点担任大堂经理角色，提供银行业务服务。
这也是四川具身科技今年的主攻方向：“我们希望通过银行场景的结构化验证和产品优化，让机器人早日进入家庭并投入康养服务中。”冯振宇说，场景支持为“爱湫”的迭代优化提供更多机会，也意味着机器人不是在实验室里闭门造车，而是在真实需求中“长”出来的。
值得一提的是，“爱湫”首发当天已收到多家银行、文商旅企业及现场参展商的意向订单。“‘爱湫’进入市场只是第一步，下一轮进化将继续发生在真实世界。”冯振宇说。
红星新闻记者 彭祥萍 摄影记者 杨译焮 北京报道
编辑 潘莉